关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究

发布时间：2017-11-13 14:23

  本文关键词：关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究

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【摘要】：在不增加关节臂坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了包含圆光栅偏心误差的测量模型方案。分析了关节臂坐标测量机圆光栅偏心状况,通过圆光栅偏心误差实验对第1、2关节处圆光栅偏心误差模型参数进行了辨识,建立了包含前两关节圆光栅偏心误差的测量模型。使用自制的标准杆组件对两种测量模型进行了标定实验,并运用LM算法进行了参数标定。结果表明不包含圆光栅偏心误差测量模型的关节臂坐标测量机的测量误差为0.083 4 mm,而包含两关节圆光栅偏心误差的关节臂坐标测量机测量误差为0.065 0 mm。经过圆光栅偏心误差修正后,其测量精度提高了22%,同时也论证了圆光栅偏心误差是制约关节臂坐标测量机测量精度的影响因素之一。
【作者单位】： 井冈山大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51265017)资助项目
【分类号】：TH721
【正文快照】： 1引言关节臂坐标测量机模拟人体关节结构,将3根刚体臂和1个测头通过6个活动关节串联起来,每个活动关节上安装了1个圆光栅编码器,如图1所示。由于其功能强大、质轻便携、测量灵活、成本较低、使用环境要求不高,而被广泛应用于汽车制造、航空航天、模具加工等多个行业的在线测量，

本文编号：1181053