导盲杖图像采集模块的设计与实现

发布时间：2017-11-17 20:03

  本文关键词：导盲杖图像采集模块的设计与实现

  更多相关文章： 导盲杖 嵌入式开发 Android ARM 图像采集

【摘要】：随着科学与社会的进步,人们的生活水平在不断提高的同时也使得我们的生活环境变得越来越嘈杂,交通环境日益复杂。这使得盲人朋友的安全自主出行更加艰难,因此导盲杖系统应运而生。导盲杖图像采集模块作为导盲杖系统中的重要组成部分引起了行业和众多研究人员的关注。本文主要针对导盲杖系统这一特殊应用场景设计和实现了一个适用于导盲杖系统的导盲杖图像采集模块。论文基于“ARM+Android”开发平台,考虑到导盲杖图像采集模块所应提供的功能及其可移植性与可扩展性,采用具有低耦合特性的模块化法设计出了导盲杖图像采集APP的开发方案。包括三个模块:SPoint(Starting Point)模块、JProcessing(Judgment Processing)模块及SCamera(Shooting Camera)模块,三个模块协同合作实现导盲杖系统中的实时图像采集功能。此外,本文还为解决导盲杖图像采集模块的图片存储空间有限这一嵌入式开发问题设计出了解决方案。本文依据设计出的开发方案,在搭建好的软硬件开发平台上编程实现了导盲杖图像采集APP。采用Android开发中的内容可变的Edit Text文本框及Android的基于监听的事件处理机制等Android开发技术实现SPoint模块;利用Android的通过intent来打开或关闭一个Acitvity的方法及辨别一个数的奇偶性的编程技巧实现JProcessing模块;使用Surface Texture类代替传统照相机APP中的SurfaceView类来接收来自Camera的图像流及调用JAVA API所提供的计时工具类Scheduled ExecutorService类的方式实现SCamera模块。论文还对开发出的导盲杖图像采集APP进行了测试,包括功能测试和性能测试。功能测试主要对导盲杖图像采集APP的无需预览拍照、可周期性连续抓拍、运行状态可见及图像采集状态可控这四个功能进行了测试。结果表明导盲杖图像采集APP能够实现上述四个功能,且采集到的图片质量较好可以满足图像处理对图片质量的需求。性能测试为在搭建好的迅为iTOP-4412开发板上主要针对导盲杖图像采集APP的耗电量和压力下的健壮性进行了测试,结果表明导盲杖图像采集APP的性能也能够满足要求。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TP311.52;TH789

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 代礼周,李华,赵学增;嵌入式单片机系统在图像采集中的应用[J];哈尔滨理工大学学报;2004年01期

2 袁子豪;赵成璧;;基于嵌入式系统的舱室图像采集[J];广东造船;2007年04期

3 熊馨;赵建军;;一种低成本的图像采集方法[J];机械与电子;2008年05期

4 雷煜华;张丽;;铁路救援系统中远程图像采集与传输技术研究与应用[J];硅谷;2010年07期

5 郭世亮,忻刚,杨永林;新一代多光谱扫描仪图像采集与处理系统[J];航天返回与遥感;1999年03期

6 宋利利;;基于嵌入式系统的图像采集和预处理装置设计[J];哈尔滨理工大学学报;2010年03期

7 马游春;张琴;李锦明;杨远洪;;基于网络传输的图像采集压缩系统接口设计[J];火力与指挥控制;2011年12期

8 张凯;田国会;周风余;宋保业;;面向医院病房巡视的机器人图像采集与传输系统[J];山东大学学报(工学版);2012年01期

9 章专,仲林国,朱志刚;基于图像采集与处理的自动抄表系统[J];电测与仪表;2004年10期

10 高延增;汪仁煌;宁志刚;;仪表互连的图像采集及处理方法[J];电测与仪表;2006年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 夏潮涌;夏鸣风;;检测图像采集装置获取图像光度线性的方法[A];第五届全国生物医学体视学学术会议、第八届全军军事病理学学术会议、第四届全军定量病理学学术会议论文汇编[C];2002年

2 郭凤英;;炮弹弹体裂纹探伤系统中图像采集模块的设计与实现[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年

3 周兴龙;赵芳;;序列运动图像采集与录像解析系统的研制[A];第十届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2002年

4 刘正;黄战华;刘书桂;蔡怀宇;;高分辨率图像采集缓存技术[A];光电技术与系统文选——中国光学学会光电技术专业委员会成立二十周年暨第十一届全国光电技术与系统学术会议论文集[C];2005年

5 李德明;韩剑;江国强;;基于OV7670的图像采集及显示系统设计[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年

6 龙淼;何浩;王晓婷;王忆文;李辉;;红外摄像电子白板的高效图像采集与实时计算方法[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集（A辑）[C];2011年

7 赵颢;周春光;周景波;于哲舟;;基于TAS5010传感器的图像采集的实现[A];2006年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2006年

8 董作人;秦世博;陈刚;方祖捷;;可控子窗口CCD图像采集技术的研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（E 光电子器件技术专题）[C];2006年

9 刘洁群;张守川;吴毅;侯再红;刘小勤;潘刚;王小强;;激光雷达探测系统图像采集软件设计[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年

10 屈民军;任俊;;基于PCI的通用图像采集与处理系统[A];浙江省电子学会2006年学术年会论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 陈蕾;康耐视VisionPro软件 提供更多图像采集选择[N];中国包装报;2009年

2 记者　罗旭;五类场所须安摄像头 重大情况政府可调用[N];光明日报;2006年

3 本报记者 李雪墨;西门子推出 全景成像矩阵技术[N];医药经济报;2004年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 王云波;基于分析晶体成像的信息提取和CT重建的研究[D];兰州大学;2015年

2 鲁琴;无线多媒体传感器网络多节点协同图像采集与压缩技术研究[D];国防科学技术大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 吴伟学;基于FPGA的图像采集与处理系统设计[D];华南理工大学;2015年

2 杨东;基于ZYNQ的双目图像采集与处理系统的研究[D];中国地质大学(北京);2015年

3 李畅;CIS图像采集与处理技术研究[D];贵州大学;2015年

4 孙智博;电弧焊接熔池图像采集及特征研究[D];长春理工大学;2014年

5 葛玉兵;基于单片机的遥测系统图像采集处理技术研究[D];西安电子科技大学;2014年

6 王迪;基于FPGA的三角测头图像采集与处理[D];黑龙江大学;2015年

7 高伟平;500fps CMOS相机图像采集技术研究[D];西安工业大学;2013年

8 王秘剑;基于Camera Link接口的高速数据传输系设计与实现[D];重庆大学;2015年

9 杜杰;基于数码相机的美术类试卷图像采集与信息提取系统[D];河北工业大学;2015年

10 何新江;嵌入式水稻灯诱害虫图像采集与处理系统的研究[D];浙江理工大学;2016年

，

本文编号：1197180