主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

发布时间：2017-11-28 10:25

  本文关键词：主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

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【摘要】：为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.
【作者单位】： 重庆理工大学电子信息与自动化学院;重庆机电职业技术学院自动化工程系;
【基金】：重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jjA40066) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807) 重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201411660010) 重庆理工大学拔尖创新人才培养资助项目(BC201303)
【分类号】：TH776.1
【正文快照】： 肠道疾病不仅是高发疾病,并且在医学上也存在许多难题.肠胃道内太多的不确定因素,使得对肠胃疾病的诊断有很大的难度,所以一种能够安全、精确、彻底、无痛的肠道检测技术为医学界的迫切要求[1-2].当前医学上无线胶囊内窥镜在国内外已有初步的应用,但是现有的胶囊内窥镜在体内

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本文编号：1233655