基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法

发布时间：2017-11-30 08:01

  本文关键词：基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法

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【摘要】：针对温度变化引起的惯导系统中石英挠性加速度计测量误差,提出了一种基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法。首先,建立包含温变速率影响的温度误差模型,利用标定惯导系统加速度计参数时的温度作为标定参数温度基准。其次,借助不带转台的温箱对惯导系统进行全温测试,通过同一方位前后时间段加速度计输出的差分消除未知的比力真值,只保留由于温度改变引起的标度因数与零偏变化,通过多位置观测对这两项参数进行最小二乘拟合估计,获得对应温度系数。该方法不需要温箱具备高精度定位基准,能够实现全温范围与快速变温工作条件下温度误差的精确建模。试验结果表明,应用该补偿方法可使加速度计测量精度在全温范围内保持在10μg量级。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;宇航智能控制技术国家级重点实验室;
【分类号】：TH824.4
【正文快照】： 石英挠性加速度计的温度效应误差是惯导系统的主要误差源之一,对其进行建模与补偿已成为提高导航精度的重要途径[1]。温度效应误差的产生是环境温度场与内部元件发热综合作用的结果,其形成机理非常复杂,很难表示成简单的函数关系[2-3]。因此,从系统级应用角度,一般不从原理出

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