集成式短距离激光定位仪的研究

发布时间：2017-12-01 23:26

  本文关键词：集成式短距离激光定位仪的研究

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【摘要】：激光测距定位技术是当前一种新型的测量技术,由于激光测距非接触式的测量手段,所以无论在工业还是生活领域中有着非常广泛的应用。随着测量需求的增大已经变成了一种不可或缺的新型技术,而且在各种行业当中都起着至关重要的作用。随着科技的进步激光测距定位的市场会更大。目前,由于实际工业生产的需要,在世界范围内激光定位技术的进步,激光定位仪正朝着更高的方向发展。比如精度更高、使用更加快捷便利、体积小易携带等等方面。整个激光测距领域也正朝着这个方向不断的进取发展。但是目前激光测距定位技术在我国发展技术尚不成熟,和西方欧美国家的差距非常明显,一些高精尖的激光测距定位仪的产品还是需要从国外引进,而且价格也是十分的昂贵。由此可见我国需要开发价格低廉、科技成分高、品质过硬的激光定位仪就显得尤为重要。本课题在众多的测距方法中选取了激光三角法作为理论基础,并深入分析了三角法的两种常用方法：直射光入法和斜射光入法,对两种方法做了对比研究并分析了优缺点。本文采用斜射光入法进行设计。同时也对激光光斑的图像处理的理论算法进行了研究。在本文中对短距离激光三角法定位仪的硬件和软件进行了详细的阐述。在硬件部分选用市面上常用的半导体激光器和基于STM32为开发平台的CMOS图像传感器的摄像头作为完成本文设计要求的主要硬件。软件部分采用C语言完成并且在TFT显示器上显示最终测量距离与实时图像。最后,在完成软件和硬件的同时进行了试验测量,也对测量结果做了详细的分析,对误差也进行了评估。最后,在论文结束之际对本论文做了后期展望,基本满足了设计需求。
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH744.5

【参考文献】

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本文编号：1242857