离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响

发布时间：2017-12-03 11:20

  本文关键词：离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响

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【摘要】：为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入比力以及输入角速度的相应表达式,并结合加速度计的离心机试验以及各误差的允差计算了实际的输入比力和输入角速度误差.结果表明,控制闭合角误差的大小,选择合理的主轴旋转周数可以使得在各项误差作用下,陀螺加速度计的标定精度满足要求.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心;
【基金】：十二·五预研项目(51309050202)
【分类号】：TH824.4
【正文快照】： 在应用离心机对陀螺加速度计进行标定时,为克服离心机一些误差的影响,对于陀螺加速度计输出的采样以及离心机主轴的转速采样都采用整周采样方式,即在满足陀螺加速度计进动整周或离心机主轴旋转整周的情况下获得相应的输出值[1-3].加速度计[4-7]、陀螺仪[8]及由他们组成的惯性

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本文编号：1248531