基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证（英文）

发布时间：2017-12-12 15:19

  本文关键词：基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证（英文）

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【摘要】：导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景。针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。测量驱动器施加0~1 V低电压时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立电压与等效均布载荷的函数关系式。实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为1 V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得出电压与应变的比例因子。最后,通过驱动器举起约为5倍自身重量的重物移动2.71 mm,验证了驱动器顶端可以承受力。
【作者单位】： 南华大学机械工程学院;南京理工大学自动化学院;
【基金】：湖南省教育厅重点项目(13A081) 湖南省研究生科研创新项目(2015SCX18)资助
【分类号】：TH703
【正文快照】： 湖南省研究生科研创新项目(2015SCX18)资助Conducting polymers(CPs)are a polymer materi-al with polymer properties and conductive characteris-tics which has been developed since 1 970 s[1,2],CPsare one of the EAPs which have many promising fea-tures includin

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1 ;新型导电聚合物材料及膜导电性测量仪研发成功[J];生命科学仪器;2008年04期

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本文编号：1282976