人体上肢辅助康复训练设备的开发

发布时间：2017-12-14 12:09

  本文关键词：人体上肢辅助康复训练设备的开发

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【摘要】：开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律.
【作者单位】： 天津科技大学电子信息与自动化学院;
【基金】：天津科技大学科学研究基金资助项目(20130123)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 中风和偏瘫疾病严重影响患者的生活质量.若不能及时进行康复治疗,可能会导致肌肉废用性萎缩,并对消化系统和心脑血管系统产生不良影响[1].接受康复训练能有效缓解病情,长期坚持肢体训练能取得较好的康复效果[2].康复运动分为被动运动、按摩运动、助力主动运动、主动运动和抗阻

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本文编号：1287827