六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

发布时间：2017-12-14 18:08

  本文关键词：六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

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【摘要】：基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程。对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性。
【作者单位】： 重庆大学机械传动国家重点实验室;上海宇航系统工程研究所;上海市空间飞行器机构重点实验室;
【基金】：上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题(SM2014D201) 重庆大学机械传动国家重点实验室自主研究项目(0301002109150)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0引言随着半导体器件、集成电路、微型机械等技术的发展与需求,对定位系统的分辨率、响应及精度有了更高的要求[1-2]。以压电陶瓷为驱动的柔顺精密定位平台[3-4],依靠柔性铰链的弹性变形传递运动与力,无需装配,结构紧凑,并具有功耗小、无摩擦、位移分辨率高、精度高、输出力大

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本文编号：1288844