一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

发布时间：2017-12-16 11:25

  本文关键词：一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析

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【摘要】：在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上,提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅的倾斜支架与地面的夹角为30°,依靠辅助者可以把座椅翻转到倾斜支架上,保持使用者上下楼梯时始终处于水平位置;设计了一种切换机构,通过切换机构放下和收起履带底盘,依靠履带底盘实现爬楼功能;运用ADAMS软件对切换机构进行仿真分析,结果验证了机构设计的合理性。为样机的制作提供理论依据。
【作者单位】： 郑州轻工业学院机电工程学院;
【基金】：2013年国家级大学生创新创业训练计划项目(201310462081)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 0引言中国老龄事业发展报告(2013)中指出:2013年老年人口数量突破2亿,老龄化水平达到14.8%[1]。第二次全国残疾人抽样调查主要数据显示:全国共有残疾人口8000多万,占全国人口总数的6.34%[2]。有些老年人和残疾人下肢活动不便,他们不能像正常人一样靠双腿支撑站立或者蹲下。这

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