激光跟踪仪测角误差补偿

发布时间：2017-12-17 17:25

  本文关键词：激光跟踪仪测角误差补偿

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【摘要】：由于激光跟踪仪的角度测量精度直接影响仪器的测量精度,本文提出了用自准直仪结合多面棱体对跟踪仪金属圆光栅测角误差进行离散标定的方法。研究了基于谐波分析的误差补偿方法,取金属柱面圆光栅测角误差中幅值较大且相位基本不变的谐波分量建立了补偿模型,避免了最小二乘法不收敛的问题。分析了标定测角误差的不确定度,结果显示:水平测角精度补偿前后分别为1.60″和0.90″,俯仰测角精度补偿前后分别为4.89″和0.91″,精度分别提高了44%和81%,从角秒级提高到了亚角秒级。结果表明,提出的方法可为激光跟踪仪水平和俯仰轴系提供测角误差补偿,对类似测角系统的误差补偿也有参考价值。
【作者单位】： 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;中国科学院光电研究院;
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2011YQ120022) 中国科学院科研装备研制项目(No.090206A01Y) 国家自然科学基金青年基金资助项目(No.61307095)
【分类号】：TH721
【正文快照】： 1引言激光跟踪仪是大尺寸空间三维坐标测量仪器,它利用激光测距和二维测角组成的极坐标测量系统,通过极坐标与直角坐标转换获得目标的空间坐标。在激光测距系统中,激光干涉测距(IFM)和激光绝对测距(ADM)提供测距数据,二维精密跟踪转台的水平轴系和俯仰轴系提供测角数据[1-2]。

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本文编号：1300970