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电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究

发布时间:2017-12-23 05:06

  本文关键词:电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究 出处:《仪器仪表学报》2015年06期  论文类型:期刊论文


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【摘要】:为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。
【作者单位】: 湖南大学电气与信息工程学院;湖南师范大学工学院;
【基金】:国家自然科学基金(51205127)项目资助
【分类号】:TH715.116
【正文快照】: 1引言电子分析天平一般采用电磁力反馈平衡零位法原理,因此称重传感器——电磁力平衡传感器结构复杂,测量速度较慢[1-3]。传感器与调节电路构成一个闭环调节系统,一旦通电,闭环调节系统就处于不断调整至新的平衡的过程[4]。只有当系统处于平衡状态时,才输出稳定的质量称量数据

【参考文献】

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1 陈良柱;滕召胜;杨敏;邵万里;;电子分析天平称量数据预处理方法研究[J];电子测量与仪器学报;2010年12期

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3 谢宏;杨鹏;陈海滨;张小刚;陈俊辉;谭阳红;;遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制[J];电子测量与仪器学报;2015年01期

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【共引文献】

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6 肖永军;左韬;林贻翔;;基于目标预测跟踪技术的空间光通信实验研究[J];光通信技术;2013年08期

7 于少航;黄R,

本文编号:1322521


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