全自动LED荧光粉胶称量控制系统的关键技术研究及实现
本文关键词：全自动LED荧光粉胶称量控制系统的关键技术研究及实现 出处：《华南理工大学》2016年硕士论文 论文类型：学位论文
更多相关文章： FPGA Fuzzy控制器 运动控制器 衔接速度不为零的设计 精确脉冲生成 系统板卡 零点启动和回零
【摘要】：本文主要是以“全自动LED荧光粉胶称量控制系统应用研究”课题项目为背景,通过运用FPGA的并行特性进行总控制系统中称量控制系统和运动控制系统的控制器关键技术的研究以及实现,进而达到满足配粉胶机功能需求的设计。称量控制系统的控制器主要是基于FPGA的Fuzzy控制器系统设计方案,本文运用Verilog实现了Fuzzy控制器方案中各个模块以及用Modelsim仿真验证了其正确性。主要实现和仿真的模块有模糊化模块、模糊推理模块以及去模糊模块,并且还设计仿真了进行D/A控制的PWM模块。运动控制系统的控制器主要是基于FPGA的运动控制器系统设计方案,同样用Verilog实现了各个模块以及用Modelsim仿真验证了其正确性。主要实现和仿真的模块有系统时钟以及复位模块、SPI接口模块、参数解析模块、段控制存储模块、S形加减速速度规划模块、数据采样直线插补模块、数据采样圆弧插补模块以及脉冲生成模块。本文主要研究方法中有S形加减速衔接速度不为零的实现方法,包括变加加速度法和时间平移法,并且通过时间平移法简易准确的实现了衔接速度不为零的设计。研究了脉冲生成模块中精确脉冲生成的方法,通过DDS原理创新性的提出了DDS法,经过详细论证,证明了本文提出的DDS法的正确性;基于FPGA给出了DDS法设计方案;并且运用Verilog进行行为级设计实现,通过Modelsim验证了其准确性。除此之外,本文作者设计实现了一款系统板卡,主要是基于FPGA和STM32为核心的硬件系统设计方案,满足称量控制系统和运动控制系统的硬件需求。本文通过系统板卡分别对称量控制系统和运动控制系统进行了实验测试,通过实验数据分析了称量控制系统中Fuzzy控制器的控制结果;并且在XY平台上实验测试了运动控制系统中运动控制器对期望运动轨迹的正确性以及零点启动和回零功能的正确性。
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273;TH715
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，本文编号：1326181
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