查表实现双通道测角系统的粗精耦合

发布时间：2018-01-15 04:37

  本文关键词：查表实现双通道测角系统的粗精耦合　出处：《清华大学学报(自然科学版)》2014年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：某型多轴转台设备中双通道感应同步器测角系统粗通道的原始精度差,无法应用传统粗精耦合方法(要求综合精度优于0.4°)输出绝对角度。该文结合双通道测角系统的特点,提出一种查表实现粗精耦合的方法,阐述了建立粗精相关表及查表得到绝对角度的过程。建立了以精测结果及绝对角度为自变量的粗测输出表达式,分析了粗测综合相对误差的边界条件。分析及实验结果表明:与传统方法相比,应用查表法实现粗精耦合,取消了对粗通道固定误差的限制,仅要求以精测零点为基准的360°/y(y为精测极对数)范围内的粗测综合相对误差(主要为漂移误差)小于粗测区间长度的一半(即0.5°)。
[Abstract]:The original accuracy of the coarse channel of the angle measuring system of the two-channel induction synchronizer in a certain type of multi-axis turntable equipment is poor. It is impossible to apply the traditional coarse-precision coupling method (the synthetic precision is better than 0.4 掳) to output absolute angle. This paper presents a method of coarse-precision coupling based on the characteristics of two-channel angle measurement system. The process of establishing rough precision correlation table and looking up table to obtain absolute angle is described. The output expression of rough measurement is established with precision test result and absolute angle as independent variable. The boundary condition of relative error of rough measurement synthesis is analyzed. The results of analysis and experiment show that compared with the traditional method, the coarse precision coupling is realized by using the look-up table method, and the restriction on the fixed error of rough channel is removed. The relative error of rough measurement (mainly drift error) is less than half of the length of rough measurement interval (i.e. 0.5 掳).
【作者单位】： 清华大学精密仪器系;
【基金】：国家自然青年科学基金项目(61203227)
【分类号】：TH712
【正文快照】： 在高精度绝对测角系统中,通常采用双通道方式获得绝对角度:由低精度元件负责大范围测角,输出整度数角度,即粗通道;由高精度元件实现小范围内的精确测量,输出角度的小数部分,测量精度可以达到角秒级[1-4],即精通道。如何由粗、精测输出得到绝对角度则需由粗精耦合算法实现[5]。

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1426849