室内空间测量定位系统网络布局优化

发布时间：2018-01-19 12:11

  本文关键词： 定位测量系统 交会测量 测量精度 布局优化　出处：《光电工程》2015年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：室内空间测量定位系统(w MPS)是一种采用光平面交会的分布式大尺寸室内空间坐标测量系统,在众多影响其测量定位精度的因素中,发射站的网络布局直接影响着系统测量精度和使用效能。为优化系统的网络布局,本文从该系统的测量方程入手,提出了测量矩阵的条件数是衡量多平面交会优劣的量化指标,并建立数学模型,以此为优化目标,采用遗传算法作为优化工具,实现了指定测量空间下最优网络布局。最后设计了实验进行验证,实验结果表明该方法能有效提高测量精度。
[Abstract]:Indoor space measurement and positioning system (MPS) is a distributed large scale indoor space coordinate measurement system using optical plane rendezvous among many factors that affect the accuracy of measurement and positioning. The network layout of the transmission station directly affects the measurement accuracy and efficiency of the system. In order to optimize the network layout of the system, this paper starts with the measurement equation of the system. The condition number of the measurement matrix is proposed as a quantitative index to measure the merits and demerits of the multi-plane rendezvous, and the mathematical model is established, and the genetic algorithm is used as the optimization tool. The optimal network layout in the specified measurement space is realized. Finally, experiments are designed to verify the proposed method. The experimental results show that the proposed method can effectively improve the measurement accuracy.
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【基金】：国家杰出青年科学基金(51225505) 国家自然科学基金(51305297)资助项目
【分类号】：TH721
【正文快照】： 0引言室内空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS),是一类基于光电扫描原理的新型工业大尺寸坐标测量系统,在飞机机身对接定位、货轮建造等大型设备制造领域有重要的应用价值,具有精度高、扩展性好和并行实时测量等优点[1]。它主要由分布在

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1444109