介电型EAP线性和弯曲驱动器研究

发布时间：2018-04-14 21:17

  本文选题：介电型EAP + 卷绕式驱动器　； 参考：《机械设计与制造》2014年11期

【摘要】：基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30%,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力。卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景。
[Abstract]:Based on the excellent properties of dielectric EAP(dielectric electroactive polymer, the winding linear and bending actuators are studied.The structure of the linear actuator is analyzed and the electrode design of the single (two) degree of freedom bending actuator is carried out. The biaxial stretching mechanism and the winding platform are constructed for the manufacture of the actuator.The experimental results show that linear and bending actuators can produce linear elongation and continuous bending of single (two) degrees of freedom, in which the linear elongation is more than 30 and the bending angle can reach 90 掳~ 32 掳. The output force of the actuator is also tested.Because of its compact structure and wide range of motion, the coiled actuator can produce flexible motion similar to organism, and has a wide application prospect in bionic aerial or ground robot fields.
【作者单位】： 中航工业航空动力机械研究所;南京航空航天大学机电学院;
【基金】：江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
【分类号】：TQ317;TH703

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1751045