无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量

发布时间：2018-04-16 08:21

  本文选题：动平台 + 光电经纬仪　； 参考：《光电工程》2014年04期

【摘要】：在空间较小的动平台上,光电经纬仪在目标进近下滑段离飞行目标距离很短(小于200 m),此时跟踪角速度大,很容易丢失激光合作目标,且会出现激光漫反射现象,导致激光测距信息无效。为解决无激光测距无法使用原有方法进行轨迹测量的问题,本文提出无激光测距的经纬仪单站精确测量方法,其在经纬仪精确标定的基础上,结合中线视频、经纬仪视频和平台运动姿态,采用空间几何和共线条件的方法实现目标单站定位测量。试验结果表明该方法具有标定简易、定位精度高、可靠性强等优点,动态条件下实际测量精度,飞行方向优于0.3 m,高程方向优于2.5 cm,由中线视频获得的偏航精度优于5 cm,满足测试需求。
[Abstract]:On a moving platform with small space, the photoelectric theodolite has a very short distance from the flying target in the approaching and sliding phase of the target (less than 200 mb), so it is easy to lose the laser cooperation target because of its large tracking angular velocity, and the phenomenon of laser diffuse reflection will occur.The laser ranging information is invalid.In order to solve the problem that the original method can not be used for trajectory measurement without laser ranging, this paper presents a single station precise measurement method for theodolite without laser ranging. Based on the accurate calibration of theodolite, the method combines with the video of the center line.The video of theodolite and the moving attitude of the platform are used to measure the single station position of the target by the method of space geometry and collinear condition.The experimental results show that this method has the advantages of simple calibration, high positioning accuracy and high reliability.The flying direction is better than 0.3 m, the elevation direction is better than 2.5 cm, and the yaw accuracy obtained from the midline video is better than 5 cm.
【作者单位】： 中国飞行试验研究院;
【基金】：航空基金资助项目(2010ZD30004)
【分类号】：TH761.1

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1758080