闭环加速度计的控制数字化分析

发布时间：2018-05-20 18:06

  本文选题：闭环加速度计 + 数字化　； 参考：《中国惯性技术学报》2014年02期

【摘要】：加速度计实现数字化有利于系统集成,但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度,分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步,并得出其对系统稳定性的定量化影响。研究了采样频率及量化噪声对输出的影响,提出利用过采样的方法可以有效减小量化噪声对闭环系统输出的影响,从而可提高系统的检测分辨率。最终,建立了进行数字化控制器采样频率的定量化选择依据。用Matlab/Simulink进行了仿真并进行了实验研究,仿真结果及实验结果与理论分析能较好吻合。
[Abstract]:The digitization of accelerometers is beneficial to system integration, but the delay and quantization noise will affect the control stability and measurement resolution of the system. In order to ensure that the closed-loop system still has sufficient stability margin after digitization, it is analyzed that the main sources of delay are the equivalent delay introduced by discretization and the non-synchronization of detection and control, and the quantitative influence on the stability of the system is obtained. The effects of sampling frequency and quantization noise on the output are studied. It is proposed that the oversampling method can effectively reduce the effect of quantization noise on the output of the closed-loop system and thus improve the detection resolution of the system. Finally, the quantitative selection basis for sampling frequency of digital controller is established. The simulation results and experimental results with Matlab/Simulink are in good agreement with the theoretical analysis.
【作者单位】： 兰州交通大学电子与信息工程学院;兰州交通大学自动化与电气工程学院;
【基金】：甘肃省自然基金(1310RJZA055)
【分类号】：TH824.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1915685