步行康复训练器及其控制策略研究

  本文关键词：步行康复训练器及其控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

博硕论文分类列表

马列主义、毛泽东思想 艺术

数理科学和化学 文学

天文学、地理科学 军事

文化科学、教育体育 经济

自然科学总论 哲学

查看更多分类

论文搜索

相关论文

穿戴式下肢康复训练器研究与初步实
柔性逆变器控制策略研究及其Mat
电压源型换流器控制策略的研究及其
微网逆变器及其协调控制策略研究
矿用高压变频器的控制策略及其应用
下肢康复机器人的训练规划与康复效
PWM整流器及其控制策略的研究
一种无变压器混合有源电力滤波器及
针刺结合肩部控制训练对脑卒中后肩
π型AC/AC交流变换器及其变结
矩阵变换器控制策略及其在风力发电
气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置
步行训练对脊髓损伤大鼠运动功能恢
三相电流型PWM整流器及其控制策
电流型多电平逆变器控制策略及其数
电网不平衡条件下PWM整流器及其
超磁致伸缩执行器特性分析及其控制
一种准被动步行机器人的步行控制研
针刺结合康复训练对脑卒中后足下垂
步行训练对脊髓损伤大鼠神经功能恢
可逆PWM整流器及其控制策略研究
三电平逆变器的SVPWM控制策略
主动型步行康复器械结构设计及动力
柔顺膝关节康复器结构及控制技术研
基于形状记忆合金的主动调谐吸振器
人体起立过程建模与起立功能康复训

科目列表

博士论文    

步行康复训练器及其控制策略研究

     论文目录

摘要第1-5页

Abstract第5-9页

1 绪论第9-22页

   ·课题研究背景及意义第9-10页

   ·步行康复训练机器人的发展与研究概况第10-19页

     ·外骨骼机械腿式步行康复训练机器人第12-15页

     ·足底踏板驱动式步行康复训练机器人第15-18页

     ·其他形式的步行康复训练机器人第18-19页

   ·研究现状分析与总结第19-20页

     ·驱动方案分析第19-20页

     ·步行训练的控制策略分析第20页

     ·步行训练与康复评测的即时交互策略分析第20页

   ·本文研究内容与方法第20-22页

2 步态模拟机构设计第22-36页

   ·踝关节运动轨迹优化第23-26页

     ·踝关节运动轨迹参数优化的医学根据第23页

     ·踝关节运动轨迹的相关机构参数优化第23-26页

   ·前后踏板摆动角度优化第26-34页

     ·前后踏板摆动角度优化的医学根据第26-28页

     ·后踏板摆动角度机构参数优化第28-31页

     ·后踏板结构参数计算第31-32页

     ·前踏板摆动角度优化及结构参数计算第32-34页

   ·步态模拟机构调整装置设计第34-36页

     ·跺关节轨迹调整装置设计第34页

     ·踏板调整装置设计第34-36页

3 步行训练器驱动系统设计第36-45页

   ·驱动方案设计第36-40页

     ·驱动轴转矩计算第36-38页

     ·电机与减速器选择第38-39页

     ·电机驱动器选择第39-40页

   ·控制执行元件选型第40-41页

   ·转速传感器选型第41-42页

   ·负转矩消除装置设计第42-45页

4 步行训练器结构设计第45-51页

   ·辅助站立装置设计第45-47页

   ·减重装置设计第47-48页

   ·训练器总体结构设计第48-51页

5 步行训练器控制系统设计第51-79页

   ·步行训练器系统控制策略第52-55页

     ·系统康复等级评测策略第53-54页

     ·系统步行训练控制及训练结果评测策略第54-55页

     ·系统各训练模式自动选择策略第55页

   ·控制系统硬件设计第55-74页

     ·控制系统具体框架设计第56-58页

     ·单片机控制外接电路设计第58-65页

     ·直流测速发电机外围电路设计第65-66页

     ·电磁离合器/制动器控制电路设计第66-74页

   ·控制系统软件设计第74-79页

     ·系统主函数程序设计第74-75页

     ·各训练模式模式程序设计第75-79页

6 控制系统仿真联调与试验第79-85页

   ·控制系统的Proteus与Keil仿真联调第79-82页

   ·控制系统试验板的制作与调试第82-85页

     ·最小系统板的制作与程序烧写第82-83页

     ·控制系统板制作与调试第83-85页

结论第85-86页

参考文献第86-90页

附录A 控制系统电路原理图第90-91页

攻读硕士学位期间发表学术论文情况第91-92页

致谢第92-93页

论文编号BS68614，这篇论文共93页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付32.55元。        直接购买按0.5元/页下载，共需要支付46.5元 。

 您可能感兴趣的论文

论文标题页数级别

步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制141页博士论文

下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究116页博士论文

视觉干预康复训练对脑卒中后平衡控制及步行能力的影响63页硕士论文

下肢康复训练机器人手持控制器的研究82页硕士论文

下肢行走康复训练机器人控制系统及控制策略研究70页硕士论文

步行康复训练助行腿机器人系统117页博士论文

残障人室内步行与康复训练系统研究53页硕士论文

下肢康复训练机器人机械结构及控制策略设计66页硕士论文

上肢康复训练机器人系统研制及控制策略研究91页硕士论文

载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略130页博士论文

气动肌肉驱动的踝关节康复训练装置设计及控制特性研究73页硕士论文

脚踏车式下肢康复训练器设计及研究91页硕士论文

一种模块级联型固态变压器及其控制策略的研究77页硕士论文

Meta分析在体育中的应用—减重训练对脑卒中后步行能力影响54页硕士论文

版权申明：本目录由网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，，我们承诺24小时内删除。

  本文关键词：步行康复训练器及其控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。