《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》2004年硕士论文

  本文关键词：动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。

《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》 2004年

动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究

孙健  

【摘要】： 随着被测目标运动速度和加速度的不断提高，导致光电经纬仪电视跟踪的动态误差急剧增大。现有的控制方法已渐渐不能满足控制精度的要求，，如何提高伺服系统的跟踪精度成为近年来研究的热点。本论文介绍了一种动态高型控制方法，利用该方法可以较大幅度减小跟踪误差。 本文首先介绍了国内外光测设备跟踪伺服系统的发展情况，阐述了本文的研究意义。然后建立了电视跟踪伺服系统的数学模型，并利用SIMULINK建立了系统的仿真模型。 本文深入探讨了动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的实际工程应用，提出了一种不同于前人的动态高型控制方法。从理论上分析了动态高型控制方法之所以能够提高跟踪精度的原因及其对系统动态性能的影响，并对该方法进行了仿真研究。 针对动态高型控制方法使系统动态性能变差的问题，提出了利用预测滤波技术改善系统动态性能的方法，进一步提出了利用指数函数将阶跃输入信号分段以降低系统超调量的方法，并通过数学仿真验证了这两种方法的有效性。 最后，对本文提出的动态高型控制方法进行了实验验证，取得了与仿真研究相一致的结果，实际证明了该方法的正确性和工程应用价值。针对实验中出现的问题，提出了自己的看法，并提出了可能的解决方法。

【关键词】：
【学位授予单位】：中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH76.1
【目录】：

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王宗友,徐智勇;单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究[J];光电工程;2003年02期

2 徐智勇,袁家虎,黄祖华,王满意;精确修正光电经纬仪中的系统误差方法研究[J];光电工程;1998年S1期

3 徐抒岩;光电经纬仪的通用传感器接口[J];光学精密工程;1994年03期

4 张军锋,张三喜,杨志刚;分布式光电经纬仪测量系统信息传输设计[J];飞行器测控学报;2005年02期

5 ;778光电经纬仪鉴定委员会鉴定意见[J];光电工程;1986年01期

6 王锋,张云成;经纬仪光电定位系统数据处理[J];云南天文台台刊;1998年02期

7 王贞凯,胡章洪;水轮机叶片光电经纬仪测量及其数据处理技术[J];东方电气评论;2004年03期

8 卢锷;;光电经纬仪动态特性分析[J];光学精密工程;1989年03期

9 刘缠牢,阮萍,熊仁生,孙益善;光电经纬仪随动测量的计算机模拟[J];光子学报;2001年02期

10 陈伟利,于卫卫;光电经纬仪静态精度检测的实施与数据处理[J];飞行器测控学报;2001年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 赵立荣;柳玉晗;曹永刚;宋立维;;多传感器光电经纬仪提高测量精度的方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年

2 朱玮;张尧禹;余毅;赵立荣;;靶场T型架光电经纬仪三差检测方法研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年

3 卓仁善;;光学靶标动态精度确定[A];科学仪器服务民生学术大会论文集[C];2011年

4 李新祥;李凤林;;三维FXY预测滤波[A];1994年中国地球物理学会第十届学术年会论文集[C];1994年

5 王金锋;房庆海;刘丹;;光电经纬仪随动控制系统的设计[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年

6 李斌;刘刚;孙春莹;;光电经纬仪引导测试中几个问题探讨[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年

7 刘育良;王建斌;张文波;吴承平;郑绍钰;鲜思德;陈鸿;;光电经纬仪参试状态评判的基本思路和专家模型[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年

8 王晓东;叶声华;;光电经纬仪实时引导数据的坐标变换[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A 光电系统总体技术专题）[C];2006年

9 张志君;武克用;;基于光纤陀螺的定向瞄准组合系统研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

10 谭碧涛;景春元;王宝国;袁尧臣;;卫星星等的可见光电视测量方法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（D 光电信息处理技术专题）[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前6条

1 华北光学;[N];首都建设报;2010年

2 梅遂生;[N];中国电子报;2007年

3 南文生 王艳梅 本报记者 于莘明;[N];科技日报;2005年

4 余小波;[N];中国机电日报;2002年

5 马京生;[N];北京日报;2011年

6 记者 朱文彬;[N];上海证券报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 李淼;基于跟踪伺服系统仿真模型的光电经纬仪电视跟踪性能评价[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年

2 梁伟;光电经纬仪数字化加速度传感系统研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年

3 张宁;利用动态靶标装置的光电经纬仪跟踪性能评价研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年

4 王习文;光电经纬仪跟踪飞机的3D计算机视觉研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年

5 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2002年

6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年

7 张伟华;基于千兆以太网的光电经纬仪分布式实时通讯系统的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年

8 甘建超;混沌信号处理在雷达和通信对抗中的应用[D];电子科技大学;2004年

9 蔡立华;基于陀螺的舰载光电经纬仪视轴稳定技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年

10 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2003年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孙健;动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2004年

2 周晓东;预测滤波技术在电视跟踪系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2006年

3 李文成;车载光电经纬仪的测角精度分析[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年

4 谢勇;光电经纬仪主控软件的研制[D];电子科技大学;2012年

5 石磊;车载单台光电经纬仪系统的主轴设计分析[D];吉林大学;2004年

6 郑华强;光电经纬仪模拟器的实时视频处理系统研制[D];重庆大学;2010年

7 张涛;基于UDP的光电经纬仪中央控制站软件设计[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2011年

8 吴培;基于滑模变结构控制的光电经纬仪目标捕获动态性能研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年

9 曹学东;电视光电经纬仪跟踪精度影响因素分析及检测方法研究[D];电子科技大学;2003年

10 代根学;基于DSP与FPGA的光电经纬仪伺服控制器设计[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2010年

  本文关键词：动态高型控制方法在光电经纬仪跟踪伺服系统中的应用研究，由笔耕文化传播整理发布。