150MN桥梁支座试验机横摆液压加载系统研究

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《西南交通大学》 2009年

150MN桥梁支座试验机横摆液压加载系统研究

陈永贤  

【摘要】： 横摆液压加载系统作为150MN桥梁支座试验机的一个子系统,主要是为桥梁支座试验提供横向摆动的模拟载荷。本文以横摆液压加载系统为研究对象,首先分析了横摆加载系统低频、大行程的特点,对系统进行设计计算,并确定所需液压元件和液压系统回路,形成液压系统原理图,然后利用经典控制理论的方法,分析各个部件的状态方程,建立比例溢流阀和比例减压阀的传递函数模型及对应阀控液压系统的数学模型,并利用MATLAB软件对系统模型进行了动态分析。 根据自动控制理论,本文设计了该系统的PID控制器,对建立的比例溢流阀控液压系统和比例减压阀控液压系统进行系统校正,改善校正前系统存在超调量大、调整时间较长的问题,以期达到试验机设计要求。经过对系统的频域和时域分析比较,最终确定该横摆液压加载系统采用比例减压阀作为压力控制阀是比较合理的方案。 本文最后针对比例减压阀控的横摆液压加载系统双缸同步问题,首先在AMESim软件中建立了比例减压阀的HCD模型,然后建立了加载系统刚性同步和采用模糊控制的主从式同步的AMESim模型,利用AMESim软件与MATLAB/Simulink之间接口进行了联合仿真,该仿真表明,采用模糊控制的主从式同步的横摆液压加载系统能取得了良好的同步效果。

【关键词】：
【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH87
【目录】：

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