收发分体式陆用多普勒计程仪的研究与实现

发布时间：2016-11-29 16:14

  本文关键词：多普勒计程仪测速研究及其显示控制系统软件设计，由笔耕文化传播整理发布。

《哈尔滨工程大学》 2011年

收发分体式陆用多普勒计程仪的研究与实现

王学瀚  

【摘要】：汽车速度的精确测量,对交通安全,陆地导航有着重大的意义。在陆地导航中一般采用组合导航的方式,而组合导航有很多种,其中有一种采用的是计程仪与惯性导航所组成的组合导航系统,这样计程仪就可以为惯性导航提供误差校正了。 多普勒计程仪自从其出现的那一刻起就是为海洋服务的,一开始的计程仪是一种用来测定轮船速度并累计航程的导航仪器。本文的目的就是将多普勒原理的应用扩展开来,使其不但能应用于海洋方面,而且可以应用于陆地上,应用到汽车测速领域中,以替代传统汽车测速方式,克服传统方法误差大,受环境影响大的缺点。 本文首先对多普勒计程仪的测速原理以及几种在多普勒计程仪中比较常用的测频算法进行了详细分析。经过一系列的分析,本文最终选择复相关频率检测法来做为多普勒计程仪的测频算法。 然后是对多普勒计程仪的硬件系统设计进行了详细研究,其中包括超声波发射系统的硬件设计、超声波接收系统的硬件设计以及DSP外围设备的硬件设计。而其中的超声波发射系统包括全数字信号发生器、压电超声换能器以及压电超声换能器的电学匹配；其中的超声波接收系统,包括程控增益放大器以及带通滤波器；本系统中所使用的DSP的外围设备包括复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、电源电路、AD模块接口电路以及串行通信接口电路。 之后是对多普勒计程仪的软件系统设计进行了详细研究,其中包括超声波发射系统中PWM信号的软件实现、AD模块的软件实现、串口通信的软件实现、测频方案的软件实现以及系统整体软件设计方案的实现。 最后仿真分析了复相关频率检测法在收发分体式陆用多普勒计程仪中的抗干扰性能。

【关键词】：
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH824
【目录】：

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