佟杰, 导师:王岚,手臂康复训练机器人控制及实验研究

  本文关键词：手臂康复训练机器人控制及实验研究，由笔耕文化传播整理发布。

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文献名称：手臂康复训练机器人控制及实验研究

    前言：将进行了康复机器人的半实物仿真设计。将康复机器人系统引入控制回路，将实现各模式的控制模型、力信号处理模型、位置初始化模型等转化为S。。。
    The therapy technology of hemiplegia rehabilitation aided by robot has gradually acquired the recognition of the native and abroad researchers, and it is becoming one of the hottest subjects. The difficulties of these studies mainly focus on how to realize the training means of rehabilitation via robot controlling. Since the study in the field of rehabilitation engineering in our country is inchoate, the research is practical. This paper systematically overviews the development situation and application...

文献名称 手臂康复训练机器人控制及实验研究

Article Name
英文(英语)翻译 Research on Controller and Experiment of the Arm Rehabilitation Robot;

作者 佟杰; 导师:王岚;

Author

作者单位
Author Agencies 哈尔滨工程大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 手臂康复机器人; 控制策略; 半实物仿真; 实验研究;

Keywords arm rehabilitation robot;control strategy;hardware-in-the-loop simulation;experiment research;

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