FTP三维物体表面轮廓工程测量方法的研究探讨.pdf
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天津科技大学 硕士学位论文
FTP三维物体表面轮廓工程测量方法的研究 姓名:姜安 申请学位级别:硕士 专业:机械设计及理论 指导教师:许增朴 2003.1.1 天津科技大学硕士学位论文 摘要 f三维物体表面轮廓测量技术在高速在线检测、质量控制、机器视觉、反 求工程、CAD/CAM以及医疗诊断等领域的应用日益广泛。具有非接触特性 的光学测量方法由于其高分辨率、无破损、数据获取速度快等优点而被公认 为最有前途的三维轮廓测量方法j】本文围绕FTP三维物体表面轮廓工程测量 方法,从理论和实践两方面进行了深入研究,其内容如下: ,分析了各种相位测量方法的数学模型,阐述了高度和相位之问的转换关 系,对相位法工程测量原理及工程测量过程进行了详细分析:7一 提出了FTP工程测量中需解决的问题,如标定、解相、图象拼接等。提 出了一种将高度z标定和位置G,力标定相结合而实现摄像机立体视觉标定的
新方法。 研究了相位展开算法,提出了基于边缘检测的柔性多标记点解相方法, 克服了传统解相方法在遇到噪声时的不足之处,初步解决了高度突变、阴影
对相位展开的影响。在对模板图象进行处理时,在研究各种边缘检测算法的
基础上提出了区域二值法的概念,用局部区域的阈值进行二值化,结合梯度
算子实现被测物体边缘的自动识别。 研究了光栅图象的投影、采集及预处理方法,并对得到的被测物体表面
二三维数据点进行重构显示。盼析了图象拼接的原理,,对被测物体前后两部分 图象数据的拼接方法进行了探讨。1 研制了由LCD投影仪、CCD摄像机、图象采集卡和工作台等组成的三
维物体测量系统硬件装置,实现了用一台计算机同时控制投影和采集光栅图 c++6.0开
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本文编号:205676
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