MEMS微型惯性测量组合的标定

发布时间：2018-06-28 15:42

  本文选题：微惯性测量组合(MIMU) + 标定　； 参考：《仪表技术与传感器》2014年12期

【摘要】：由于MEMS器件的特殊性,在使用前必须进行标定。在MEMS器件误差数学模型的基础上,根据MEMS微惯性组合的十二位置标定方法,标定MIMU加速度计和陀螺仪的零偏稳定性和安装误差角,并将该方法应用于某MIMU的实验室标定中,验证了该标定方法的可行性。根据实验结果,对加速度计和陀螺仪的输出进行快速补偿,能进一步提高MIMU的姿态解算和导航精度。
[Abstract]:Due to the particularity of MEMS devices, calibration must be carried out before use. Based on the error mathematical model of MEMS devices, the zero-bias stability and installation error angle of Mimu accelerometer and gyroscope are calibrated according to the 12 position calibration method of MEMS micro inertial assembly, and the method is applied to the laboratory calibration of a certain Mimu. The feasibility of the calibration method is verified. According to the experimental results, the output of accelerometer and gyroscope can be compensated quickly, which can further improve the attitude calculation and navigation accuracy of Mimu.
【作者单位】： 中北大学地下目标毁伤技术国防重点学科实验室;清华大学精密仪器系;
【分类号】：V241.5;TH824.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2078506