虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究分析.pdf 全文免费在线阅读

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申请上海交通大学硕士学位论文虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究学校: 上海交通大学学院: 电子信息与电气工程学院系别: 仪器科学与工程系学科专业: 测试计量技术及仪器姓名: 王莉娟导师: 蔡萍教授班级: B0703592学号: 1070359031 上海交通大学电子信息与电气工程学院2010 年 01 月A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for theDegree of MasterRESEARCH ON INTERACTIVE FORCEFEEDBACK CONTROL SYSTEM FOR VIRTUALSURGERYUniversity: Shanghai Jiao Tong UniversityDepartment: Department of Instrument Science & EngineeringMajor: Measuring and Testing Technology & InstrumentsName: Wang LijuanAdvisor: Prof. Cai PingClass: B0703592Student ID: 1070359031Department of Instrument Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityJanuary, 2010I虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究摘要虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的一项重要应用。虚拟手术对手术规划和医生培训具有重要作用。但目前的虚拟现实技术和应用大都集中在视觉和听觉反馈方面,在力觉交互的实现方面同实际需求还有很大差距。在应用中往往存在电机抖动,算法冗余,控... 内容来自转载请标明出处.

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