人工心脏血泵电机无位置传感器控制.pdf 全文免费在线阅读

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人工心脏血泵电机无位置传感器控制I人工心脏血泵电机无位置传感器控制中文摘要心力衰竭已成为威胁人类生命健康的严重疾病,人工心脏是治疗心力衰竭的一种重要手段。人工心脏必须需要满足体积小、可靠性高的要求,因此人工心脏中实现泵血功能的驱动装置—血泵电机需要采用无位置传感器控制技术。本文以苏州同心医疗器械有限公司研制的磁悬浮人工心脏样机为研究对象,采用基于无位置传感器的无刷直流电机控制方法设计出样机的驱动系统。本文首先介绍人工心脏的发展背景和概况,针对人工心脏中用到的电机类型,分别概述了无刷直流电机和永磁同步电机的无位置传感器控制方法。然后介绍了无刷直流电机的工作原理和基于反电动势过零检测法的转子位置检测原理。针对起动阶段反电动势过小无法准确换相的问题,采用预定位法作为血泵电机的起动方法。除此之外,针对人工心脏血泵电机的反电动势波形接近正弦分布的特征,为消除方波驱动产生的换相转矩脉动,减小噪声,提高效率,本文同时进行了正弦波驱动方式下永磁同步电机无位置传感器控制技术的前期仿真研究。在分析永磁同步电机矢量控制和滑模变结构控制原理的基础上,选用滑模观测器实现永磁同步电机的无位置传感器控制。针对滑模控制中的抖振现象... 内容来自转载请标明出处.

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