虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究.pdf 全文免费在线阅读

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申请上海交通大学硕士学位论文虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究学校:上海交通大学学院:电子信息与电气工程学院系别:仪器科学与工程系学科专业:测试计量技术及仪器姓名:王莉娟导师:蔡萍教授班级:B0703592学号:1070359031上海交通大学电子信息与电气工程学院2010年01月ADissertation Submitted to Shanghai JiaoTong University fortheDegree of MasterRESEARCH ON INTERACTIVE FORCEFEEDBACK CONTROLSYSTEM FORVIRTUALSURGERYUniversity:Shanghai JiaoTong UniversityDepartment:Department of Instrument Science & EngineeringMajor:Measuring andTestingTechnology & InstrumentsName:Wang LijuanAdvisor:Prof. Cai PingClass:B0703592Student ID:1070359031DepartmentofInstrument Science and EngineeringShanghai JiaoTong UniversityJanuary,2010I虚拟手术力反馈人机交互控制系统研究摘要虚拟手术系统是虚拟现实技术在医学领域的一项重要应用。虚拟手术对手术规划和医生培训具有重要作用。但目前的虚拟现实技术和应用大都集中在视觉和听觉反馈方面,在力觉交互的实现方面同实际需求还有很大差距。在应用中往往存在电机抖动,算法冗余,控制精度不够,真实感欠佳等诸多问题... 内容来自转载请标明出处.

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