视频测速系统中测距和摄像机标定的研究.pdf 全文

  本文关键词：视频测速系统中的测距和摄像机标定研究，由笔耕文化传播整理发布。

南昌大学 硕士学位论文 视频测速系统中的测距和摄像机标定研究 姓名：王健 申请学位级别：硕士 专业：计算机软件与理论 指导教师：王命延 座机电话号码 摘要 摘要 随着计算机视觉技术的发展，利用摄像机采集视频，进行机动车视频测速 正成为智能交通系统中的一种趋势。本文研究的单目摄像机测距系统，正是基 于高速公路的机动车视频测速系统的一个子系统，这个测距子系统的准确与否 将直接影响到最终的测速结果。这就是本文的研究切入点：如何只利用一个摄 像机简单准确测量高速公路上的机动车发现的位移? 众所周知，高速公路上车流量大，工作环境复杂，很多高效的测距方案比 如三维重建等在这里都只能望而却步。笔者通过实地勘测和分析，并根据数字 图像技术和摄像机的成像原理，提出一种利用车道线进行平面映射的单目摄像 机测距方案。本方案的基本实现框架是：以道路平面上的车道线坐标和图像平 面上的车道线坐标为对应点，根据摄像机成像原理的简化模型，求解道路平面 和图像平面的对应关系，再依据这个对应关系求解道路平面上的机动车所发生 的位移。针对各地高速公路道路标准线不一样的特点，即存在单车道虚线和双 车道虚线的情况，本文还提出通过标定摄像机，虚拟一条车道线来解决单车道 虚线的问题，，大大增强了本系统的适应性。通过上述框架，可以清晰看到，本 文研究中主要问题和难点：测距和摄像

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