《2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）》2013年

  本文关键词：基于膈肌肌电的呼吸机关键技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

《2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）》2013年

基于肌电信号的膝关节力矩识别方法

陈玲玲  杨鹏  耿艳利  刘作军  

【摘要】：针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动。仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性。利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据。

【作者单位】：
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61174009) 河北省自然科学基金资助项目(F2011202155) 天津市自然科学基金资助项目(13JCQNJC03400)
【分类号】：TN911.6
【正文快照】：

在过去几十年中，假肢行业已经取得了重要的技术进步，但是膝上假肢商品仍然主要是被动式假肢，无法在上楼梯、爬斜坡、起立等需要膝关节提供大扭矩的运动中为大腿截肢者提供动力，，患者容易疲劳。为了穿戴者能够得到及时有效的助力或支持，最重要的问题是及时地预测或识别将要

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 姚良标,楼蔚松,罗志增;肌电信号处理和肌电控制的研究[J];杭州电子工业学院学报;2004年06期

2 吕广明;史海红;唐余勇;;基于神经网络的肌电信号的数据融合技术研究[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年06期

3 宋维翰;杨公训;;基于小波包变换的肌电信号去噪研究[J];生物医学工程学杂志;2008年02期

4 梁辰;;基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计[J];机械设计与制造;2010年12期

5 刘海燕;是利娜;韩晓新;;基于DSP的假肢手肌电信号控制系统的设计[J];江苏技术师范学院学报;2011年02期

6 江冠群;黄启俊;李湘琼;毛雪莹;程方敏;;生物神经电极放大器系统的设计与实现[J];电子技术;2009年07期

7 颜世明,严庆铃;运动员肌电遥测系统[J];信息与控制;1983年03期

8 蔡云;;神经网络在肌电信号分析中应用的初步研究[J];国际生物医学工程杂志;1991年01期

9 kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期

10 杨大鹏;赵京东;姜力;刘宏;;嵌入式人手姿态肌电模式在线识别方法[J];哈尔滨工业大学学报;2010年07期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 余艳华;王向东;;肌电信号分析及其应用研究浅谈表面肌电图在体育科学中的应用[A];第十四届全国运动生物力学学术交流大会论文集[C];2010年

2 杨义勇;王人成;金德闻;黄昌华;;上肢肘关节受扰运动过程的肌电信号幅值变化和功率谱分析[A];中国康复医学会第四届会员代表大会暨第三届中国康复医学学术大会论文汇编[C];2001年

3 王耀兵;季林红;黄靖远;;康复训练过程中上肢运动肌电信号特征的对比分析[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年

4 沈汉洲;;四种收缩力条件下肱二头肌体表肌电信号AR模型特征参数分析[A];第六届全国运动生物力学学术会议论文摘要汇编[C];1988年

5 张腾宇;张秀峰;徐国庆;;基于肌电信号的上肢虚拟康复训练方法[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年

6 陈玲玲;杨鹏;王辉;郭欣;;基于HMM和SVM的下肢肌电信号处理[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

7 周萌;沈钧贤;童秉纲;尹协振;;鲫鱼肌电信号测量研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年

8 张燕;杨鹏;郭欣;张雪萍;颜威利;;基于递归神经网络的下肢表面肌电信号分类研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年

9 刘铁军;王克伦;尧德中;;磨牙症监测治疗仪的研制[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（上册）[C];2007年

10 苑廷刚;王向东;张戈;;肌电测量方法及其在体育科研中的应用[A];第十届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2002年

中国重要报纸全文数据库 前5条

1 本报记者 华凌;[N];科技日报;2009年

2 本报记者 薄禄龙;[N];经济观察报;2009年

3 本报记者 马彦铭;[N];河北日报;2010年

4 寻仁;[N];中国中医药报;2001年

5 本报记者 周文　任然;[N];中国妇女报;2010年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 陈歆普;基于肌电信号的多模式人机接口研究[D];上海交通大学;2011年

2 李阳;智能仿生手臂肌电信号—运动模型化与模式识别理论方法研究[D];吉林大学;2012年

3 黄淦;生物表面电信号建模、分析及其在人机交互中的应用[D];上海交通大学;2013年

4 吴剑锋;基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究[D];浙江大学;2008年

5 杨建坤;大腿假肢穿戴者在滑倒过程中的平衡策略研究及其应用[D];清华大学;2006年

6 何乐生;基于肌电信号的人机接口技术的研究[D];东南大学;2006年

7 尚西亮;碳酸酐酶Ⅲ与肌肉疲劳之间的关系及其对疲劳消除作用的初步观察[D];复旦大学;2009年

8 唐刚;人体典型运动生物力学仿真分析[D];上海交通大学;2011年

9 杨大鹏;仿人型假手多运动模式的肌电控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

10 王平;下肢主要关节力矩和末端力关系的实验研究与应用[D];北京体育大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 程鹤;基于肌电信号控制的膝上假肢设计[D];东北大学;2008年

2 李韩;基于嵌入式系统的肌电诱发检测仪的研究[D];西安工业大学;2013年

3 倪文倩;面向仿生手的肌电信号采集与处理系统[D];上海师范大学;2013年

4 袁丁;双间三模态神经肌肉活动范式下的脑—肌电信号处理与相干性分析[D];天津大学;2012年

5 程俊银;动物自由活动中肌电信号记录与分析系统的研制[D];华中科技大学;2012年

6 程颖;肌电信号在情感状态识别中的研究[D];西南大学;2011年

7 周丽红;肌电信号控制下肢假肢关键技术研究[D];河北工业大学;2011年

8 吴晓维;基于膈肌肌电的呼吸机关键技术研究[D];华南理工大学;2013年

9 郭芳;用于假手控制的肌电信号采集与分析[D];东北大学;2008年

10 高中美;基于信息融合的表面肌电信号模式分类研究[D];江苏大学;2010年

  本文关键词：基于膈肌肌电的呼吸机关键技术研究，由笔耕文化传播整理发布。