石英挠性加速度计参数估计与误差补偿研究

发布时间：2017-02-22 14:57

  本文关键词：石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性研究，由笔耕文化传播整理发布。

《西南科技大学》 2015年

石英挠性加速度计参数估计与误差补偿研究

廖玲  

【摘要】：加速度计是用来感知载体所受加速度的惯性器件。在理想条件下,加速度计的输出与输入加速度成比例,但由于各种干扰因素的存在,难免会引起测量误差。其中,环境温度对其输出影响造成的误差不容忽略。本文主要对石英挠性加速度计的参数估计及静态温度补偿进行研究。加速度计的重力场测试是加速度计其他测试试验的基础,加速度计的低阶性能参数基本是通过重力场试验测得的。而且这些参数对提高加速度计的精度具有重要意义。因此,结合现有试验设备和试验条件,对石英挠性加速度计做了长期的重力场试验,并给出加速度计的重力场数学模型。本文采用了总体最小二乘和人工鱼群算法两种方法对加速度计参数进行了估算,经过仿真分析,采用的两种方法均能有效地标定加速度计参数。在一定条件下,其标定精度高于传统方法。针对受环境温度影响的加速度计,通过建立温度模型,采用总体最小二乘和人工鱼群算法计算出石英挠性加速度计静态模型参数中与温度相关的系数。通过该系数对加速度计的零偏、标度因素和加速度计的输出进行了温度补偿,并将建立的温度模型和温度系数应用于工作在其他温度的加速度计中,对加速度计输出进行补偿。试验结果表明,建立的温度模型和求得的温度系数能对工作于不同温度的加速度计输出进行有效补偿。

【关键词】：
【学位授予单位】：西南科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH824.4
【目录】：

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前8条

1 赵民智;纪丽敏;万承军;;我国惯性仪器仪表的技术特点及发展综述[J];传感器世界;2009年07期

2 刘润;李海兵;王姝歆;;高精度石英挠性加速度计的温度场分析[J];电子测量技术;2015年02期

3 杜春普;航天用加速度计“三化”设计的探讨[J];航天标准化;1999年01期

4 李媛;;基于人工鱼群算法的多元线性回归分析问题处理[J];渤海大学学报(自然科学版);2011年02期

5 李晓磊,路飞,田国会,钱积新;组合优化问题的人工鱼群算法应用[J];山东大学学报(工学版);2004年05期

6 任春华;马宝春;张敬栋;杨佳蒙;杨永敏;潘英俊;;基于模糊神经网络的石英加速度计的温度控制[J];压电与声光;2011年06期

7 王淑娟,黄显林,刘升才;加速度计温度模型的辨识[J];中国惯性技术学报;1997年01期

8 张炎华;王立端;战兴群;翟传润;;惯性导航技术的新进展及发展趋势[J];中国造船;2008年S1期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张小跃;杨功流;张春熹;;三轴一体光纤陀螺高精度标定方法[J];北京航空航天大学学报;2012年04期

2 刘正亮;苏宏升;;基于人工鱼优化的神经网络汽轮机振动故障诊断[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年06期

3 严中红;郭文娟;罗堪;;基于LabVIEW的电阻炉温度控制系统设计[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年04期

4 朱蕾;袁书明;程建华;;双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究[J];传感器与微系统;2012年07期

5 赵民智;纪丽敏;万承军;;我国惯性仪器仪表的技术特点及发展综述[J];传感器世界;2009年07期

6 范玉军;王冬冬;孙明明;;改进的人工鱼群算法[J];重庆师范大学学报(自然科学版);2007年03期

7 李哲;王冬冬;梁丽;周永权;;人工鱼群算法在生产函数参数估计中的应用[J];重庆师范大学学报(自然科学版);2009年02期

8 李亮;孙玉秋;;TSP问题的智能优化算法研究[J];楚雄师范学院学报;2011年03期

9 韩军生;顾和和;;新型地籍测绘模式初探[J];测绘与空间地理信息;2011年06期

10 鲍光海;张培铭;;斜极面交流接触器动态特性与优化设计研究[J];电工电能新技术;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 余瑶;钟宜生;;多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

2 刘春波;罗志平;王会进;刘丽华;余秀琴;;基于人工鱼群算法的QoS组播路由问题的求解[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年

3 相里碧玉;蔡金锭;孙轶群;;配电网重构与电容器投切综合优化的研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（中册）[C];2008年

4 王冬冬;李哲;梁丽;周永权;;基于改进人工鱼群算法求解多元非线性方程组[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 周晖;自由搜索算法及其在传感器网络中的应用[D];东华大学;2010年

2 金劲;群集智能算法在网络策略中的研究及其应用[D];兰州理工大学;2011年

3 王联国;人工鱼群算法及其应用研究[D];兰州理工大学;2009年

4 王飞;地面等待策略中的时隙分配模型与算法研究[D];南京航空航天大学;2010年

5 叶萍;MEMS IMU/GNSS超紧组合导航技术研究[D];上海交通大学;2011年

6 何涛;QoS与负载均衡路由及相关技术的研究[D];南京邮电大学;2011年

7 李亮;智能优化算法在土坡稳定分析中的应用[D];大连理工大学;2006年

8 胡建军;中药药理知识发现系统中关键技术的研究[D];四川大学;2006年

9 吴斌;车辆路径问题的粒子群算法研究与应用[D];浙江工业大学;2008年

10 王雪飞;粒子群算法的动态拓朴结构研究[D];西南大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 李安;石英挠性加速度计关键技术研究[D];杭州电子科技大学;2011年

3 袁文祥;激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 李志斌;自寻的子弹低成本SINS/GPS组合导航研究及DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2011年

5 崔星;旋转弹载免驱动三轴MEMS陀螺研究[D];中北大学;2012年

6 李明月;高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

7 黄建林;旋转弹用MEMS陀螺微小电容检测电路设计[D];中北大学;2013年

8 宁菲;线加速度计标定误差分析及不确定度研究[D];中国工程物理研究院;2013年

9 毛伟玲;基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计[D];天津大学;2012年

10 王宇;旋转弹用MEMS陀螺结构优化及性能测试[D];中北大学;2014年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;惯性MEMS器件产业展望[J];微纳电子技术;2009年01期

2 张丽杰;常佶;;一种MEMS加速度计温度模型辨识及温度补偿方法[J];传感技术学报;2011年11期

3 曾庆化,刘建业,赖际舟,熊智;环形激光陀螺的最新发展[J];传感器技术;2004年11期

4 刘攀龙;王国松;;石英挠性加速度计的温度补偿研究[J];弹箭与制导学报;2010年05期

5 李晓磊,钱积新;基于分解协调的人工鱼群优化算法研究[J];电路与系统学报;2003年01期

6 刘润;蔡体菁;丁昊;;高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析[J];东南大学学报(自然科学版);2010年02期

7 李圣怡,刘宗林,吴学忠;微加速度计研究的进展[J];国防科技大学学报;2004年06期

8 程加斌,张炎华;光纤陀螺的研究评述[J];光机电信息;1996年10期

9 魏泽松;张嘉易;郝永平;王磊;;温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿[J];国外电子测量技术;2011年01期

10 王辉;钱锋;;群体智能优化算法[J];化工自动化及仪表;2007年05期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 唐永超;冯志刚;田军;孙英龙;杨昌均;;石英挠性加速度计热固耦合仿真分析[J];强度与环境;2012年06期

2 宋开臣;梁萌;;基于平面线圈的石英挠性加速度计的初步设计[J];仪表技术与传感器;2008年03期

3 张宇飞;屈建龙;宋超;王桂如;杨盛林;;石英挠性加速度计温度建模和补偿[J];中国惯性技术学报;2009年03期

4 李丹东;苏宝库;;石英挠性加速度计正交双表测试方法研究[J];传感器与微系统;2009年08期

5 刘润;蔡体菁;丁昊;;高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析[J];东南大学学报(自然科学版);2010年02期

6 王勇;唐光庆;周静梅;曹燕;余鲲;李世红;;石英挠性加速度计磁路仿真分析与优化设计[J];压电与声光;2010年04期

7 赵媛;尚雅层;刘岩;郭峰;;石英挠性加速度计性能分析平台的构建[J];弹箭与制导学报;2010年05期

8 孙玉声;戴莲瑾;于奎;刘英探;;石英挠性加速度计参数计算与误差项分析[J];振动.测试与诊断;1984年03期

9 顾英;;石英挠性加速度计伺服电路[J];飞航导弹;1985年S1期

10 周世勤;;在传感器博览会上展出的美国石英挠性加速度计[J];飞航导弹;1985年S1期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 于湘涛;周峰;张兰;魏超;;基于SVM和田口方法的石英挠性加速度计健壮性设计[A];质量——持续发展的源动力：中国质量学术与创新论坛论文集（下）[C];2010年

2 侯正君;彭志高;李祖国;吕志清;李勇建;;高性能过载开关[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者 张春雷 通讯员 郎震宇;[N];中国航天报;2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 郎琳;石英挠性加速度计温度误差补偿技术[D];国防科学技术大学;2009年

2 梁萌;平面线圈式石英挠性加速度计的前期研究[D];浙江大学;2007年

3 王珂;石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

4 廖玲;石英挠性加速度计参数估计与误差补偿研究[D];西南科技大学;2015年

5 李安;石英挠性加速度计关键技术研究[D];杭州电子科技大学;2011年

6 李清梅;石英挠性加速度计温度误差建模与补偿技术研究[D];国防科学技术大学;2005年

7 戴逸翀;高精度智能石英挠性加速度计温控仪的研制[D];北方工业大学;2012年

8 段永远;三轴石英挠性加速度计组合的温度控制研究[D];重庆大学;2012年

9 张宁;石英挠性加速度计大量程实现技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

10 张科备;石英挠性加速度计温度特性模型辨识方法研究[D];北京信息科技大学;2014年

  本文关键词：石英挠性加速度计偏值和标度因数稳定性研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：244699