腹腔镜机器人持镜手臂外壳外观造型设计研究

发布时间：2017-03-07 22:08

本文关键词：腹腔镜机器人持镜手臂的虚拟仿真及详细结构设计，由笔耕文化传播整理发布。

《山东大学》 2012年

申正年

【摘要】：微创技术是医疗手术领域的一次革命性创新,他突破了传统开放性的手术模式,一方面使手术的精度和可靠性得到巨大的提高,另一方面最大程度上减轻了患者的痛苦及手术可能带来的副作用；腹腔镜机器人作为微创手术中的典型设备,已经成为现代医疗设备发展的一大课题。本文是在前期已完成的腹腔镜持镜手臂机械结构设计及优化基础上,对后期的持镜手臂外壳进行进一步的设计补充。文章将外观造型设计方法论中的人机工程学、材料学、色彩学、造型学等不同学科体系运用到持镜手臂外壳的外观造型设计中,探讨每套理论在医疗设备外壳造型设计中的运用,并针对性的为腹腔镜持镜手臂的外壳设计提供一套完整的设计程序；同时,文章结合对腹腔镜持镜手臂机械结构特点及运动参数的分析,探讨腹腔镜持镜手臂机械结构对于其外壳外观造型设计的影响,将这些影响进行归纳总结,以为后期的外壳设计提供设计标尺和依据。在持镜手臂外壳设计实施阶段,首先运用UG软件完成外壳的数字化建模,然后对此模型的结构、安装方式、细节处理等方面进行说明,进而论证整个外壳设计的结构可行性,文章最后运用外观造型设计评价体系对整个外壳外观造型设计的进行了相关的设计评价,检查外壳设计的优劣以及是否满足设计要求。外观造型设计作为产品设计中的重要环节,特别是医疗设备的外观造型设计,它所包含的内容和所覆盖的领域相比与普通工业产品要广泛的多,随着时代的发展,医疗设备的外观造型将会得到越来越多的关注。本课题通过对腹腔镜持镜手臂外壳的构建,研究了整个外观造型设计方法论在医疗产品设计中的运用,分析探讨了此类产品设计中应注意的问题,并总结出一套程序方法,为以后医疗器械外壳的设计提供了例证。

【关键词】：
【学位授予单位】：山东大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH77
【目录】：

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