血样检测流水线离心块装载系统研究

发布时间：2020-03-26 22:03

【摘要】：流水线根据自动化程度分为模块化流水线和全实验室自动化。比起国外产品,我国流水线产品大部分还处于模块化流水线阶段,离全自动化实验室还有一定距离。由于国外流水线产品的封闭性,即不能外接其他生产厂家的检测设备,模块化流水线在国内能降低医院设备引进成本,适用于中小型医院。国内产品除了不能检测的自动化,几乎有全自动化实验室的其他功能,比如分拣、离心、开盖、传送、存储、数据管理等,和全自动化实验室一样能缩短样本周转时间(TAT),最大化降低人为误差等等。本文研究的血样检测流水线符合国内市场需求,包括以下内容:1.完成血样检测流水线样本前处理阶段的离心模块方案设计,与离心模块相关模块的布局。明确离心模块与系统其它模块协调工作方式,对相关的部件进行选型。完成离心模块的结构设计,用ANSYS对关键零件进行强度分析与校核。2.用ADAMS仿真离心模块设计的可行性,用ANSYS分析出离心机传动部分的固有频率,并分析应对离心机的振动策略。3.编写运动控制程序的逻辑框图,按照逻辑框图搭建Stateflow仿真模型,并对设计方案进行模拟,对比仿真时序结果,分析方案的可行性,并寻找最高效率下工作条件。完成离心模块与工控机的报文的编写。4.用BASIC语言编写运动控制程序,除了能实现基本的功能之外,还要求有一定的容错度。编写触摸屏的控制程序,除了能实现显示离心模块状态外,工作人员能通过触摸屏对离心模块进行简单的控制。5.搭建实验样机,通过电脑的调试助手模拟工控机进行调试。保证离心模块运动控制程序没有错误以及验证报文正确之后,与工控机和系统的其他模块进行联机调试。最后离心机在实际工作状况下调试,分析离心机离心效果。在运行没有错误和离心效果满足医院要求之后交付医院使用。
【图文】：

线的工作方式连接起来，实现整个检验过程的全自动化，标准化，信息化。全实验室自动化系统工作流程之前将临床样本接收到实验室并准备样本进行测试的处理。当样本进入系后，以自动的方式进行分拣、离心、去盖、分类等[18]。一台完整的全实验室自动化系统硬件包括主机、开盖模快、进样模块、离心模块、分杯模块。所有模块通过轨道模块物理连接[19]。软件包括实验室信息系统、流水线控制系统及流水线与 LIS 连接系统[20]。CLINILOG Ver4（下面简称 Ver4）包括投入、离心、开盖、分注、分类、传输、回收等基本功能，和生化、免疫等分析仪器组合构成、是一套国际领先的实验室自动化系统。现在以它为例子，详细介绍各个模块的功能。为本论文血样检测流水线系统需要实现的功能做参考。（1）进样功能。根据实验室的需求，可以实现不同类型标本的自动化进样[21]。采用的是人工在试管架中放置好试管，再以试管架为单位运送进 Ver4，如图 1.1。（2）开盖功能。机械手 A 把试管从试管架提起，运送到开盖位置，气缸夹紧试管，机械手 B 夹住盖，边旋转边往上提，完成开盖动作，机械手 A 再把试管放回开始位置，试管架往前移动一个试管的位置，如图 1.2。

线的工作方式连接起来，实现整个检验过程的全自动化，标准化，信息化。全实验室自动化系统工作流程之前将临床样本接收到实验室并准备样本进行测试的处理。当样本进入系后，以自动的方式进行分拣、离心、去盖、分类等[18]。一台完整的全实验室自动化系统硬件包括主机、开盖模快、进样模块、离心模块、分杯模块。所有模块通过轨道模块物理连接[19]。软件包括实验室信息系统、流水线控制系统及流水线与 LIS 连接系统[20]。CLINILOG Ver4（下面简称 Ver4）包括投入、离心、开盖、分注、分类、传输、回收等基本功能，和生化、免疫等分析仪器组合构成、是一套国际领先的实验室自动化系统。现在以它为例子，详细介绍各个模块的功能。为本论文血样检测流水线系统需要实现的功能做参考。（1）进样功能。根据实验室的需求，可以实现不同类型标本的自动化进样[21]。采用的是人工在试管架中放置好试管，再以试管架为单位运送进 Ver4，如图 1.1。（2）开盖功能。机械手 A 把试管从试管架提起，运送到开盖位置，气缸夹紧试管，机械手 B 夹住盖，边旋转边往上提，，完成开盖动作，机械手 A 再把试管放回开始位置，试管架往前移动一个试管的位置，如图 1.2。
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH77;TP278

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本文编号：2602019