流量表检定装置装卸机械手与输送系统技术研究

发布时间：2020-04-01 12:22

【摘要】：本论文课题主要分析研究有关流量表检定装置的检测过程相关的辅助自动化设施的创新设计问题,包括流量表自动装卸机械手的主体功能与相关结构设计、流量表自动输送装置的系统构成与功能结构设计。以使得目前靠人工完成的流量表装卸与搬运工作,通过机械手与自动输送装置的加入来大大提高检定设备的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。本文的阐述内容主要分为机械手主体功能与相关结构设计、输送装置的结构设计和输送系统性能优化等三个部分。课题研究与分析设计中,综合考虑了实际工作环境,合理配置各机构的基本参数,提高了整体结构的紧凑性;使用Pro/E建模,提高了设计过程的有效性与结构设计效率。该项目对装卸和输送系统进行了全面的研究和分析,自主设计出符合功能要求的相关机械手结构、流量表自动输送装置系统及相关减速器和流量表托盘结构等有关功能部件,并对输送链条的外链板结构进行创新,使其与流量表托盘结构连接,实现了流量表的自动输入与输出功能。在链传动结构中,对传统的链轮端面齿形进行了优化设计,虽然仍采用三圆弧一直线的端面齿形,但各工作段的功能发生了变化,有效地降低了链传动过程中的冲击效应。将遗传算法应用于输送系统的优化设计,运用VB进行编程,结合优化算法,自主设计优化程序和软件界面,优化了输送装置基本参数的配置,提高了输送系统运行的稳定性。课题所研究设计的机械手可以通过运动控制装置在三维空间的各方向上运动,输送装置可以控制在指定输送点处停住和完成相关协调工作;通过调节机构可以实现精确定位。通过机械手抓取装置和传输装置的协调配合,可以代替人工来自动完成流量表检定过程的装卸更换与搬运工作,它已达到研究目的,具有良好的理论和实际意义。
【图文】：

图２．１机械手结构示意图逡逑由于在工件上方安装有拍照摄像头，用于对水表进行拍照读数，该方案可以逡逑有效的避免在检定过程中机械手遮挡摄像头，造成读表失败的现象。若采用框架逡逑式结构，将机械手悬于工位的上方，则有可能会遮挡摄像头，影响拍照读数。此逡逑夕卜，该方案结构简单，可以有效的降低生产成本。逡逑２．２装卸机械手主要零部件结构设计逡逑在上一节中确定了装卸机械手的传动方案，接下来要综合考虑待检流量表的逡逑几何尺寸、输送系统的结构与基本尺寸参数、机械手的安装位置等因素，对装夹逡逑机械手各零部件的结构进行综合设计，确定相关的尺寸参数。逡逑２．２．１机械手手臂设计要求逡逑

逦＾逡逑图２．１机械手结构示意图逡逑由于在工件上方安装有拍照摄像头，用于对水表进行拍照读数，该方案可以逡逑有效的避免在检定过程中机械手遮挡摄像头，，造成读表失败的现象。若采用框架逡逑式结构，将机械手悬于工位的上方，则有可能会遮挡摄像头，影响拍照读数。此逡逑夕卜，该方案结构简单，可以有效的降低生产成本。逡逑２．２装卸机械手主要零部件结构设计逡逑在上一节中确定了装卸机械手的传动方案，接下来要综合考虑待检流量表的逡逑几何尺寸、输送系统的结构与基本尺寸参数、机械手的安装位置等因素，对装夹逡逑机械手各零部件的结构进行综合设计，确定相关的尺寸参数。逡逑２．２．１机械手手臂设计要求逡逑在工作期间
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP241;TH814

【参考文献】

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本文编号：2610449