移液器自动校准系统设计

发布时间：2020-06-09 07:16

【摘要】：移液器作为一种取样加样设备,被广泛用于医疗、石油、化工等领域,具有体积小、精度高、使用便捷的特点。移液器根据胡克原理设计,其核心部件之一,弹簧的性能关系到移液器的使用效果。而在长期使用过程中,由于环境因素如温度、湿度以及人为因素如高频使用、过度按压的影响,使得弹簧的弹性曲线发生变化,进而影响移液器的使用精度。使用不达标的移液器会导致移液不足或过量、重复性较差的问题,进而导致实验结果偏差、生产效率降低、引发生产事故等。因此,为了保证移液器的移液性能达标,需要定期对其容量值进行校准。针对移液器人工校准过程中存在的工作量重复、按压精度低、温度偏差与数据批量处理等缺陷,提出了一种基于模拟人工操作按压的移液器容量自动校准方案。通过测量移液器按钮两个停止点的压力值,获取近似按压的距离,通过数据分析与人工操作进行比对得出模拟人工手动按压的最佳按压距离。根据所提出方法,开发了一套同时校准4支移液器的自动化装置,通过机械模组自动控制、上位机LabVIEW程序的智能操作实现了移液器的全自动校准。实验结果表明,相比人工操作的重复性减小了0.0%-0.9%,相对误差减小了0.1%-0.7%。并对移液器容量测量值的不确定度进行了分析,为移液器容量自动校准的推广提供了有效的技术支撑。
【图文】：

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中国计量大学硕士学位论文，实现检定与校准的智能化[13]发用于移液器检定系统的数据处理[14]。同点能够发现皆实现了对于所题：对于移液器的吸液、排液入数据，并没有实现移液器校将非常明显地被暴露出来。方面较为成功。早在 1993 年已校准系统利用光度法，将光度的小腔体内，在一定程度上减，该系统需要人工手动进行取液

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图 1.3 机械臂示意图目前将软硬件结合实现移液器全自动校准的只有瑞士安德鲁公司的drew CaliBro，它能够于无人操控的条件下实现一组（5 支）移液器的依该系统包含了硬件设施（智能机械手）、软件系统（Andrew Assistant 软相关配件。作为一款性能优越的取样加样设备，移液器机械手 Andrew用手动移液器进行校准，它利用了机器视觉集合 PLC 控制技术，能够完成移液器的常规操作，如移液器的抓取、取液、排液、调整量程，辅助用户进行样液的配比。高性能的材料以及加工工艺也使其可以应准环境。借助 Andrew Assistant 平台，操作者能够于上位机端实现液体方法的自定义，，并完成迅速、精确的液体样本处理，用户也不必担心致珍贵液样的浪费[18]。Andrew 移液器机械手如图 1.4 所示，无论从技观上相较于前述所开发的系统都有了明显的提升。
【学位授予单位】：中国计量大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH814.2

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