液压马达型式试验台控制特性的分析与研究

发布时间：2017-03-27 22:19

  本文关键词：液压马达型式试验台控制特性的分析与研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：本文主要对液压马达型式试验台的特性进行分析和研究，以及其CAT技术在该试验台上的具体操作。该液压马达试验台应用了电液比例控制技术，试验台上采用电液比例溢流阀和比例变量泵，来提高马达试验台的静动态特性。本论文主要以控制工程和流体力学为理论依据，对液压马达、比例溢流阀和比例变量泵进行数学建模，仿真和研究。 本文实现电液比例控制技术与液压马达试验台相结合来提高马达试验台的整体性能，并满足目前工业对液压马达测试试验的需求。该系统通过采用电液比例溢流阀来调定泵的系统压力。比例变量泵的应用，实现对系统的流量调节，以满足不同型号和类型的液压马达的压力和流量的测试要求。本论文其系统的动态和静态特性是由MATLAB软件中的SIMULINK仿真模块来完成。工控机和PLC对液压马达试验台进行操作，实现了试验台的电气化控制和智能化控制，并能进行计算机VB编程语言对试验台系统控制。实现了智能化和模块化，即使在试验台处于工作状态的情况下，减少人为干预，进一步提高了液压马达性能测试的精度和可靠性。对液压马达型式试验台CAT进行模块化的研究，可以进一步的改进和完善液压马达的测试方法，对液压马达CAT系统进行程序建立，为其深入的系统研究打下了坚实的理论基础。 本论文以理论为依据，结合实际的项目经验，对液压马达试验台其各个控制部分进行建模和仿真分析研究，为马达性能试验应用提供一定的参考意义。
【关键词】：泵控马达 液压试验台 电液比例控制技术 计算机测控技术
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137.5;TH89
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 绪论10-15
• 1.1 课题研究意义10
• 1.2 液压马达实验台的国内外研究现状与发展趋势10-12
• 1.2.1 国内外研究现状10-11
• 1.2.2 发展趋势11-12
• 1.3 液压马达型式试验台测试性能试验确定12
• 1.4 电液比例技术发展概况及其工作原理12-15
• 第二章 液压马达型式试验台方案制定15-20
• 2.1 液压马达试验台的工作原理15-17
• 2.1.1 系统原理15-16
• 2.1.2 供油系统16-17
• 2.1.3 马达的加载系统17
• 2.2 电液比例技术在液压马达试验台上的应用17-20
• 2.2.1 电液比例溢流阀的特性分析17-18
• 2.2.2 电液比例变量泵的应用18
• 2.2.3 泵控马达系统组成18-20
• 第三章 液压马达型式试验及马达数学模型的建立20-45
• 3.1 液压马达型式试验的制定20-21
• 3.2 建立比例溢流阀数学模型21-24
• 3.3 比例变量泵控液压马达数学模型的建立24-37
• 3.3.1 比例变量泵数学模型的建立24-34
• 3.3.2 比例变量泵控马达模型的建立34-35
• 3.3.3 速度传感器数学模型的建立35-36
• 3.3.4 比例放大器数学模型的建立36
• 3.3.5 泵控马达系统的传递函数方框图36-37
• 3.4 液压马达试验台系统模型的仿真37-45
• 3.4.1 液压系统动态特性的定性分析39-40
• 3.4.2 液压马达工作特性分析40-42
• 3.4.3 液压马达的系统仿真42-45
• 第四章 试验台控制系统及CAT技术的应用45-53
• 4.1 液压马达试验台的控制系统45-47
• 4.1.1 液压马达试验台控制系统硬件的组成45-46
• 4.1.2 控制系统的操作方式46-47
• 4.2 计算机技术在液压马达试验台控制系统上的应用研究47-50
• 4.2.1 计算机辅助测试技术47
• 4.2.2 系统的采样研究47-49
• 4.2.3 系统的数字滤波49-50
• 4.2.4 零点补偿50
• 4.3 试验台系统的PLC控制50-53
• 第五章 结论53-54
• 参考文献54-56
• 在学研究成果56-57
• 致谢57

【参考文献】

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本文编号：271206