全自动发光免疫分析仪微量移液系统控制与评价方法研究

发布时间：2020-06-14 23:28

【摘要】：随着人民生活水平逐渐的提高,人们对自身的生理健康越来越重视,疾病的预防显得尤为重要,由此加剧了对医疗诊断的需求,同时也对医疗仪器的检测能力提出了更高的要求,它必须能适应快速、大量的检测需求。化学发光免疫分析仪是临床免疫学检验中不可缺少的检测设备。目前我国市场上大多出现的是半自动化学发光分析仪,而全自动化学发光分析仪尚未有成型产品,为此迫切需要研制开发一款全自动的化学免疫分析仪。本文从全自动化学发光免疫分析仪微量移液系统的设计及其实验评价两方面入手,展开深入研究。本文以微量移液系统为研究对象,对其机械结构和工作原理进行分析。根据移液针的运动轨迹特点,采取了粗细结合的两级插补方法来提高定位精度;根据微量移液系统工作过程和性能指标要求,移液平台单轴控制系统速度内环采用经典控制器,位置外闭环采用模糊控制算法,并引入前馈控制,构成前馈控制和反馈控制相结合的复合控制系统;为减少系统的轮廓误差,设计了相互耦合控制器,向双轴提供附加补偿控制。而在多轴联动插补时对速度加减处理,这是位置控制的关键。加减速度一般分为两种:前加减速度和后加减速度。前加减速度是在插补之前对合成速度的控制,其优点是位置精度不影响,但是需要预测减速点,而后加减速度是在插补之后对速度进行控制,缺点是多轴之间没有相关关系,位置不准确。本文采用后加速度,针对位置不准确的缺陷,采用S曲线加减速度对其进行控制。为了评价微量移液系统的移液性能,本文在单轴位置跟踪、双轴控制平面插补、空间直线插补三个方面进行了实验研究。测试结果表明,微量移液系统达到设计预期,满足临床检测要求。
【学位授予单位】：长春工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH773
【图文】：

WADiana公司生产的全自动分析仪，美国ORTHO公司生产的全自动分析仪，英国的GSG公司生产的全自动免疫分析仪，实物如图1.1~1.4所示。图1-1 瑞士Dia Med全自动免疫分析系统 图1-2 瑞士WADiana全自动免疫分析系统

WADiana公司生产的全自动分析仪，美国ORTHO公司生产的全自动分析仪，英国的GSG公司生产的全自动免疫分析仪，实物如图1.1~1.4所示。图1-1 瑞士Dia Med全自动免疫分析系统 图1-2 瑞士WADiana全自动免疫分析系统

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 王丽梅;李兵;;基于速度场与反馈线性化的直接驱动XY平台轮廓控制[J];电工技术学报;2014年05期

2 王丽梅;李兵;;直线电机驱动XY平台的速度场轨迹规划与控制研究[J];中国电机工程学报;2014年03期

3 王丽梅;庞月;杜帅;刘春芳;;基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制[J];沈阳工业大学学报;2011年05期

4 毕磊;肖本贤;于海滨;郁伉;;基于一次指数平滑模型预测的轮廓误差补偿方法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2010年08期

5 冯梦雅;化雪荟;;两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用[J];机电工程技术;2009年03期

6 史敬灼;王宗培;;步进电动机驱动控制技术的发展[J];微特电机;2007年07期

7 汪学军;鲁五一;郭益安;;改进型单神经元PID在多温区系统中的应用[J];计算机测量与控制;2007年07期

8 郑万华;;全自动生化分析仪的发展及市场概况[J];上海生物医学工程;2007年02期

9 王栩;林金明;;化学发光免疫分析技术新进展[J];分析试验室;2007年06期

10 杜道山;燕存良;李从心;;一种实时前瞻的自适应NURBS插补算法[J];上海交通大学学报;2006年05期

相关博士学位论文 前1条

1 罗刚银;全自动血型分析系统关键技术的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年

相关硕士学位论文 前4条

1 华磊;一种六轴工业机器人及多轴联动控制系统的研究[D];华南理工大学;2014年

2 孙开珊;多轴空间轮廓误差的建模与交叉耦合补偿[D];华中科技大学;2007年

3 孙一兰;多轴控制系统的研究[D];东北大学;2005年

4 毕绍新;步进电机驱动控制的应用研究[D];天津大学;2003年

本文编号：2713521