一种基于Linux的无线医用内镜装置的设计
发布时间:2020-06-29 05:40
【摘要】:微创外科(minimally invasive surgery,MIS)是现代外科发展的重要标志,而内镜技术的应用使微创外科面临的在小切口条件下所显露的手术视野不佳、手术量化程度不高、止血困难等问题迎刃而解,微创外科得以深化和拓展。但传统内镜如胸腔镜、关节镜等功能单一,设备庞大,构件数量多且连接复杂,消毒处理不方便。因此,本文设计了一种构成轻便、适应症宽、消毒灭菌方便的无线医用内镜装置。装置总体结构上包括便携式操作手柄、无线充电底座和摄像探头三部分组成。操作手柄是一套结构紧凑的嵌入式图像采集和处理装置,它由可充电电池供电,充电方式采用无线充电;操作手柄一端是USB摄像头,手柄内部无线通信电路通过WiFi将摄像探头采集的图像传输到独立的显示装置上。无线充电和无线图像信号传输的设计架构保证操作手柄不会有连接电缆或电源线,也没有裸露的金属端子,易到达手术级别的消毒要求。该设计以Linux为操作系统,基于无线SoC方案,外接一个包含CMOS传感器、视频处理电路和LED补光的USB摄像探头,利用MJPG-streamer搭建视频采集系统,通过WiFi将探头采集的图像传输到上位机,医生可实时获取图像信息并按需录制视频,同时具有触摸调光、按键抓拍并将图片上传到上位机等功能。实验证明,该系统可以获取较高质量的图像。用作微创外科的辅助工具,可提高手术精准性,对促进微创外科技术的发展,提高内镜技术的应用范围和质量,都具有非常积极的推动作用。
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TH77
【图文】:
上海交通大学硕士学位论文沈大内窥镜等。Stryker 公司最新的关节镜如图 1-1 所示,主要由 Crossfire 控制台,脚踏SERFAS 能源探针和剃刀系统组成。这种混合平台能在同 个控制台操作 R电仪表。Crossfire 中有 个为 Formula 剃刀和 SERFAS 能源探针以及 Cross踏开关连接的端口,无需使用多台主机。
使用多台主机。图 1-1 Stryker 关节镜Fig.1-1 Stryker Integrated ArthroscopyS LUCERA SPECTRUM 电子内镜系发挥了光学数字技术,具有两种特ing 即 NBI)和自体荧光成像(Aut
本文编号:2733485
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TH77
【图文】:
上海交通大学硕士学位论文沈大内窥镜等。Stryker 公司最新的关节镜如图 1-1 所示,主要由 Crossfire 控制台,脚踏SERFAS 能源探针和剃刀系统组成。这种混合平台能在同 个控制台操作 R电仪表。Crossfire 中有 个为 Formula 剃刀和 SERFAS 能源探针以及 Cross踏开关连接的端口,无需使用多台主机。
使用多台主机。图 1-1 Stryker 关节镜Fig.1-1 Stryker Integrated ArthroscopyS LUCERA SPECTRUM 电子内镜系发挥了光学数字技术,具有两种特ing 即 NBI)和自体荧光成像(Aut
【参考文献】
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本文编号:2733485
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