基于时间常数的热电偶分拣系统研制

发布时间：2020-07-02 02:50

【摘要】：近年来,随着智能制造的广泛兴起,热电偶制造商需要通过工厂自动化提高产能,本文针对热电偶时间常数检测并按照时间常数分拣这一重要环节的自动化过程,利用机电伺服系统作为载体,设计了基于时间常数的热电偶分拣系统。主要研究内容如下:首先,根据投入法检测热电偶时间常数的工艺流程以及基于时间常数分拣的过程设计机械结构硬件,通过机械硬件的速度性能和气流散热方法,去除投入法的预热过程,减小热电偶时间常数检测的过程误差。其次,按照输入输出数量、程序容量、控制方式等要求选择以三菱FX-3GA型号PLC作为主控制器对系统进行整体控制,结合伺服驱动器、伺服电机设计了分拣系统。然后利用GX Works2编写了系统控制程序,实现热电偶时间常数检测以及按照时间常数分拣的自动控制。利用GT Designer设计了人机交互界面,方便工人更改参数及监视设备运行。最后,为了提高系统性能对机电伺服系统进行速度优化控制,在位置模式下,通过改变输出的脉冲频率来改变电机运行速度。采用积分辨识法对系统转动惯量进行在线辨识,得到转动惯量辨识值并利用辨识值优化脉冲输出频率曲线,按照优化后的伺服系统脉冲输出频率进行控制,在不影响稳定性的条件下,提高系统分拣效率。本文设计的基于时间常数的热电偶分拣系统,经过反复试验验证,证明其在热电偶分拣过程中准确性和稳定性、时间常数检测的准确性、速度优化的可行性。
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH811
【图文】：

图 2.1 K 型热电偶Fig. 2.1 Type K thermocouple间常数检测方法选择及工艺流程设计常数的标定方法选用传统的投入法，即将热电偶快速置于

6图 2.2 热电偶分拣及时间常数检测机械架构图echanical structure diagram of thermocouple sorting and time

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本文编号：2737634