自动安平水准仪自动化装配关键技术研究

发布时间：2020-08-03 12:35

【摘要】：自动安平水准仪依靠内部补偿器的作用能够始终保持视准轴处于水平状态而无需进行精平操作,因而被广泛应用于水准测量之中。由于水准仪结构的特殊性,现在普遍采用手工装配。随着同类产品竞争日益激烈和用人成本的不断提高,使用自动化装配提高水准仪生产效率成为企业的迫切需求。本文根据现有的装配流程及工艺,设计了自动安平水准仪自动装配系统,主要完成了以下工作:1.研究国内外自动装配技术现状和水准仪装配工艺,结合自动安平水准仪误差补偿原理,分析了DAL32LB型自动安平水准仪零部件组成及其结构特点,改进了部分零件结构,制定了水准仪自动装配流程。2.分析自动装配系统所需功能单元种类及优缺点,根据设计思路,确定了自动装配系统各功能单元种类及结构形式,设计了采用多工位回转台式自动装配系统的整体方案,确定了自动装配系统的性能指标。3.根据装配流程及工艺,提出了自动化装配系统的精度设计要求,阐述了各执行机构的工作原理,完成了自动装配系统各个模块的机械机构设计,主要包括自动装配系统中圆形工件转盘、基础件夹具、各工位上下料机械手和各装配动作执行机构的设计,明确了控制系统控制对象。4.结合控制过程的基本任务及要求,完成了自动装配系统的控制系统设计。设计了气动元器件控制方法,选定了可编程控制器和步进电机,介绍了系统控制流程,编写了相应的控制程序,最后完成了触摸屏人机交互界面设计。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TH706
【图文】：

加工技术之间的差距日益扩大。日益加快的产品更新速度和日趋激烈，使传统的手工装配工艺受到严峻挑战。将自动化技术和柔性制造技术过程中实现产品的自动化装配，是提高产品质量和可靠性，降低产品成进，同时实现产品自动化装配是实现生产自动化或工厂自动化（FA）。本文研究对象为自动安平水准仪，其生产过程一方面要满足市场对产求尽可能提高产量，另一方面要应对因熟练装配工人短缺而造成的高尽可能的提高生产效率。实现自动安平水准仪的自动化装配，正是在现准仪生产水平的有效方法。 课题意义水准测量是一种具有较高测量精度的基本高程测量方法，广泛应用于量、工程勘测和工程施工与工程监测之中。水准仪作为水准测量使用的类按结构复杂程度从高到低排列，分别为电子水准仪、自动安平水准仪准仪[1]。越是复杂的水准仪，其测量精度和测量效率就越高。

加工技术之间的差距日益扩大。日益加快的产品更新速度和日趋激烈，使传统的手工装配工艺受到严峻挑战。将自动化技术和柔性制造技术过程中实现产品的自动化装配，是提高产品质量和可靠性，降低产品成进，同时实现产品自动化装配是实现生产自动化或工厂自动化（FA）。本文研究对象为自动安平水准仪，其生产过程一方面要满足市场对产求尽可能提高产量，另一方面要应对因熟练装配工人短缺而造成的高尽可能的提高生产效率。实现自动安平水准仪的自动化装配，正是在现准仪生产水平的有效方法。 课题意义水准测量是一种具有较高测量精度的基本高程测量方法，广泛应用于量、工程勘测和工程施工与工程监测之中。水准仪作为水准测量使用的类按结构复杂程度从高到低排列，分别为电子水准仪、自动安平水准仪准仪[1]。越是复杂的水准仪，其测量精度和测量效率就越高。

配线进行了研究，使生产的输液器达到了较高的卫生标准、减轻了工人的劳动强度并降低了二次污染的风险[41][42]。尚付平对调试中的小型扬声器振膜段自动装配线控制系统进行了改进，为小型扬声器行业的自动化装配线及相关类似的小型电子产品的自动化装配生产线提供了成功案例的支持[43]。1.2.3 自动安平水准仪装配及相关技术现状通过现阶段的资料搜集，尚未发现成套的水准仪自动装配系统及设备，只有部分与自动安平水准仪相关的专利与论文具有参考价值。苏州市太平洋光学仪器厂在名称为“内置测微平板自动安平水准仪及其装配方法”的专利中详细介绍了一种结构形式类似于 DSZ2 型自动安平水准仪的各个部件的相对位置关系和联接方法[44]，水准仪结构如图 1.3 所示。其中 1 为基座，2 为壳体，3 为主物镜组，4 为调焦镜组，5 为后物镜组，6 为正像棱镜组，7 为补偿器，8 为支撑台，9 为传动导杆，10 为平板组，11 为测微尺组，12 为测微手轮，13 为转向棱镜组，14 为测微目镜，15 为高精度平板玻璃，16 为望远目镜组，17 为分划平板。同时描述了该型水准仪的装配过程。

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