老年人肢体康复训练器的设计与研究
【学位授予单位】：华北电力大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH789
【图文】：
图 1-1 手臂康复机器人 图 1-2 主动和被动器另外一个方向是悬挂式康复设备，此类设备一般较大，如图 1-3 左式康复训练器，主要是通过悬挂支撑起训练者，然后进行步行训练；种半自动的康复器，可以对训练者双腿进行固定，然后根据腰部进行和双手可以握住前段把手作为辅助支撑，进行下肢步行康复巡练。此操作比较复杂，需要医护人员进行监护训练。
华北电力大学硕士学位论文主要发展方向。康复机器人对科技要求非常高，同样对康复训练也更准确不实现柔性训练，可以实时准确调整患者的运动参数与力参数治疗更灵活确[2]。如图 1-1 手臂机器人可以记录训练者的运动参数，实时进行调整1-2 主动和被动器，可以很好的帮助训练者恢复行动能力，可以更好地者的腿部协调功能。这种主动和被动训练器的主要特点是运用了一种密新型材料，整体结构简单，且便于携带和存储[3][4]。
华北电力大学硕士学位论文主要发展方向。康复机器人对科技要求非常高，同样对康复训练也更准确不实现柔性训练，可以实时准确调整患者的运动参数与力参数治疗更灵活确[2]。如图 1-1 手臂机器人可以记录训练者的运动参数，实时进行调整1-2 主动和被动器，可以很好的帮助训练者恢复行动能力，可以更好地者的腿部协调功能。这种主动和被动训练器的主要特点是运用了一种密新型材料，整体结构简单，且便于携带和存储[3][4]。
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