可分离式智能轮椅床研究

发布时间：2020-08-24 11:15

【摘要】：在国内老龄化严重、留守老人日益增多的背景下,研究智能轮椅床对于帮助解决国内养老难的问题提出了一个解决方案,将智能人工服务体系融入到日常家庭中去,使老人可以自食其力,对解决国内养老问题具有促进作用。智能轮椅床是针对瘫痪卧床病人或行动不便的老人设计的护理床,以满足病人在日常生活中的各种需求,增加病人的自理能力。智能轮椅床应能在床和轮椅间自由切换。智能护理床需要满足病人生活所需要的各种体位位姿,这些位姿包括侧翻、屈腿、抬背等。论文实现了一套以电推杆为动力构件的左右侧翻身系统,系统着重考虑了翻身时的安全性与舒适性,以防止压疮等一系列因为长期卧床造成的血流不畅从而引起的并发症。实现了一套二便处理系统,以便病人在床上可以方便、舒适的以坐姿或卧姿排便。在SolidWorks Motion与Matlab环境下分析了抬背与屈腿机构的运动学与动力学原理,保证了抬背与屈腿过程中不会有过快的速度变化,提高了舒适性。基于轮胎上坡滚动摩擦受力分析研究了轮椅上坡时的电机功率,对电机选型提出了指导意见。使用SolidWorks Simulation对轮椅底座框架进行了结构优化,减轻了轮椅底座重量,提高了轮椅续航时间。使用SolidWorks仿真了电动轮椅在卧姿与坐姿下的质心位置,对电动轮椅在各位姿下的稳定性能进行了分析,保证了姿态变化时轮椅不会倾覆。探究了电动轮椅与病人之间的人机结合关系,在Matlab/Simulink环境下设计并模拟了电动轮椅在家中使用的导航辅助系统。
【学位授予单位】：天津理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH789
【图文】：

第一章 绪论的人机一体化运动学、动力学模型国内外鲜有研究，对于应人机一体化模型还缺少研究。产业起步较晚，设计水平较低，多以满足日常生活需求，但京昱明鼎盛医疗科技有限公司具有 10 年的护理床研发经验全性、舒适性，使用气囊进行身体位姿固定，位姿变换安全者的生活空间，功能较为全面。如下图 1-1 所示为北京昱明的爱馨天使护理床。

图 1-1 北京昱明鼎盛医疗科技有限公司艾馨天使护理床三联集团的三联机器人科技有限公司也生产了具有床椅分离其他护理床更加智能、自动、轻便，产品面向医疗机构、养更加方便，用户可以方便的从床上转移到轮椅，在有助于受了护理人员的负担，减少受护者心理负担。图 1-2 为三联机器

图 1-3 松下公司 Resyone 护理床业务的研究已经有 18 年左右，一直在开发老老年人的生活质量。 Resyone 是首款获得新的全球个人护理机器人ne 护理床将电动轮椅床和电动轮椅结合在了一了护理人员将护理者从床移动到轮椅的工作。功能比较单一，在使用时不如普通轮椅床方便，床椅对接需要护理人员协助。业有限公司公司成立于 2005 年 4 月。前身是筹建于 2001乐梦生产产品包含手摇床、高中档电动床、IC，是一家专业的护理床生产厂家，八乐梦公司85 质量保证体系认证，并获得相关证书。八乐用户，产销量在进口品牌中居于第一位 。

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 曹晓红;潘虹;白飞飞;;智能轮椅的系统结构研究[J];计算机产品与流通;2019年05期

2 白飞飞;吕丽;曹晓红;;多传感器智能轮椅的设计[J];计算机产品与流通;2019年05期

3 姜雪松;;“小马哥”和他的智慧轮椅[J];北方人(悦读);2017年08期

4 张毅;刘娇;罗元;胡豁生;;基于唇形的智能轮椅人机交互[J];控制工程;2013年03期

5 原魁;;智能轮椅的研究现状与趋势[J];中国医疗器械信息;2009年01期

6 杨先碧;;电动智能轮椅[J];发明与创新(综合版);2007年04期

7 姚玉峰;孙立宁;杜之江;何富军;;智能轮椅的研究与发展[J];中国康复医学杂志;2007年06期

8 ;四轮智能轮椅面世[J];科学之友(学术版);2006年06期

9 何清华,黄素平,黄志雄;智能轮椅的研究现状和发展趋势[J];机器人技术与应用;2003年02期

10 ;用眼睛指挥的智能轮椅[J];今日科技;2001年08期

相关会议论文 前5条

1 张毅;祝翔;罗元;;基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

2 战仁奎;吴伟;程桂娟;于成龙;;智能轮椅控制系统综述[A];第九届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2012年

3 陆正志;杨俊友;王硕玉;;基于人情绪的智能轮椅路径规划[A];第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）[C];2017年

4 王佳凤;吴伟;胡岩;程桂娟;;基于四元数算法的智能轮椅MEMS惯性导航系统研究[A];第九届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2012年

5 罗元;杨杨;张毅;黎胜晖;陈凯;;智能轮椅嵌入式手势控制系统设计与实现[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

相关重要报纸文章 前10条

1 江苏经济报记者 耿文博;智能轮椅创造出行蓝海市场[N];江苏经济报;2018年

2 柴野;高智能轮椅问世[N];光明日报;2003年

3 江苏经济报记者 陈春裕 实习生 殷玉;康尼KS1智能轮椅颠覆传统体验[N];江苏经济报;2018年

4 编译 杨孝文;智能轮椅自己选择行进路线[N];北京科技报;2005年

5 经济报记者 耿文博;康尼KS1智能轮椅超高人气引围观[N];江苏经济报;2018年

6 本报记者 戴丽昕;这里，“玩”的都是新技术[N];上海科技报;2013年

7 记者 张潇 通讯员 王朱丹;渐冻人用眼神就能实现移动[N];西安日报;2015年

8 胡嘉莉;高交会：梦想照进现实[N];中华工商时报;2006年

9 记者 杨s

本文编号：2802393