面向失能人群护理设备的研制

发布时间：2020-10-27 05:22

　　 随着我国人口老龄化进程加剧,待护理失能人群数量呈明显上升趋势。传统的护理设备,功能较单一,舒适性差,不能满足护理需求,并且护理过程主要依靠护理人员参与,增加了护理人员劳动强度。为了能够减轻护理人员劳动强度,提高失能人群护理过程舒适性,并在一定程度上满足失能人群自理需求,本文设计了一款多功能护理设备。该护理设备采用模块化设计,并将多种护理功能进行融合,实现了护理设备的高度集成化。护理设备集成化程度决定了该设备对失能人士的护理质量,为了实现设备功能的高度集成化及协调性。本文首先根据失能人群对护理设备的功能需求,确定本课题护理设备应具备功能,采用模块化设计确定护理设备整体方案,以功能载体的不同划分为床体模块,床椅模块,户外行走模块,深度护理模块,并基于人机工程学原理,确定各模块设计参数及性能指标。其次,对床体模块辅助侧翻结构的传动机构及动力系统进行设计与选型,运用次摆线滚轮齿条传动原理,对床椅模块转运结构进行设计,并对次摆线滚轮齿条传动机构进行运动学仿真分析,验证了传动过程的稳定性。基于少齿差行星齿轮传动原理,设计了床椅模块抬背/坐卧姿转换功能的动力系统,并对该功能进行运动学仿真分析,验证了运动过程的平稳性。参照塞拉机构设计了可移式坐便结构,通过运动学仿真分析,验证了摩擦力对其运动过程的影响。对户外行走模块减震系统及运动过程稳定性进行分析,结果表明设计参数符合要求。根据深度护理功能需求,对相关元件选型。基于有限元仿真软件,对关键零部件进行静力学及动力学仿真,结果表明,结构强度及动态特性符合要求。最后,设计以西门子PLC为核心的控制系统,分别对其硬件系统及软件系统进行设计,最终实现功能高度集成化的多功能护理设备。
【学位单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TH789
【部分图文】：

图 1.1 中国人口老龄化趋势图图 1.2 不同性别患有一种及以上慢性病的人数预测人口老龄化的同时，还有一部分人群更加需要得到于先天或后天意外造成心理、生理上的损伤，导致永久性丧失，因而引发正常生活部分或全部存在障口统计，我国残疾人口已由 1987 年的 5164 万人通过图 1.3 可以看出肢体残疾的比重在大幅度增加其中先天肢体残疾患者的比重只占 10%，由于工伤心脑血管、关节等疾病造成的肢残比重占 40%，这

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图 1.2 不同性别患有一种及以上慢性病的人数预测注人口老龄化的同时，还有一部分人群更加需要得到我由于先天或后天意外造成心理、生理上的损伤，导致身或永久性丧失，因而引发正常生活部分或全部存在障碍人口统计，我国残疾人口已由 1987 年的 5164 万人增加且通过图 1.3 可以看出肢体残疾的比重在大幅度增加[7]，这其中先天肢体残疾患者的比重只占 10%，由于工伤，，心脑血管、关节等疾病造成的肢残比重占 40%，这也了挑战。
【参考文献】

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本文编号：2858105