偏瘫患者家用下肢训练系统设计

发布时间：2020-12-26 17:24

　　脑卒中是目前全国致死率最高的一种病症,而偏瘫是脑卒中诱发的常见后遗症之一,由偏瘫给患者造成的生理、心理问题都给患者及家属带来了极大地痛苦。随着我国社会经济水平、医疗水平的提高,人们逐渐对康复有了更高的要求,希望通过康复治疗能够回归社会,实现自我价值。同时,康复医疗领域近年来也逐渐认识到我国的康复医疗水平与国际水平还存在较大差距,要想提升康复医疗的整体水平,不仅要深入进行医学理论的研究,还要加大力度进行康复医疗设备的研究。本文对具有偏瘫后遗症的脑卒中患者在康复训练中所涉及的相关问题进行了深入研究,主要包括康复治疗理论及其相关设备研究的综述、适用于康复医疗环境的设计调研方法、以患者需求为中心的康复产品设计方法,以及家庭环境中偏瘫患者下肢训练产品的设计实践。首先,从用户需求的角度,对目前临床效果较好的康复治疗理论进行了综述,并进行了实地调研,明确了减重康复理论在偏瘫患者日常下肢训练中的重要性,确立了减重设备在下肢康复训练过程中存在的必要性。同时,也明确了镜面神经元康复理论在康复治疗中的普及性和有效性,因此,无论从疗效的角度,还是视觉体验需求的角度,镜面疗法都是目前进行下肢康复产品设计研究要考... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Lokomat步态康复机器人系统

图 1-3 Hapticwalker 步态康复机器人的Thera-vita智能康复训练器是在2005年由德国M理与脚踏车相似，微电脑控制主动运动与被动运动等多种训练模式可供选择，适用于于需要单独进行

智能康复训练器——Thera-vita

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于用户体验体系的产品设计研究[J]. 牟峰,褚俊洁.  包装工程. 2008(03)
[2]上肢康复训练机器人的研究进展及前景[J]. 李会军,宋爱国.  机器人技术与应用. 2006(04)
[3]一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构运动分析及仿真[J]. 张晓超,张立勋,颜庆.  自动化技术与应用. 2005(03)
[4]早期康复治疗对脑卒中偏瘫患者肢体功能及日常生活能力的影响[J]. 高聪,蒲蜀湘,朱德仪.  中国康复医学杂志. 2001(01)
[5]康复工程学的研究与发展[J]. 金德闻,张济川.  现代康复. 2000(05)

博士论文
[1]滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究[D]. 李敏.重庆大学 2012
[2]脊髓损伤康复的临床研究[D]. 陈银海.第一军医大学 2007

硕士论文
[1]基于外骨骼的上肢康复机器人设计与研究[D]. 许祥.南京理工大学 2014
[2]下肢外骨骼机器人跟随系统的研究[D]. 柴虎.南方医科大学 2013
[3]脚踏式下肢康复训练机器人的研究与实现[D]. 王永敏.河北工业大学 2013
[4]下肢外骨骼康复训练机器人减重系统研究[D]. 张启国.河北工业大学 2013
[5]脚踏车式下肢康复训练器设计及研究[D]. 甄红卫.燕山大学 2012
[6]下肢康复训练机器人的研究[D]. 夏昊昕.哈尔滨工程大学 2003



本文编号：2940142