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基于裂隙灯显微镜的远程眼科诊察系统的研究与实现

发布时间:2021-01-11 05:32
  随着“健康中国”上升为国家战略,远程医疗迎来高速发展期,以影像学应用为主的远程眼科医疗更是具有得天独厚的优势。当前远程眼科多以远程阅片模式为主,远程传递的是静态图片,并且医生不能远程操作眼科仪器;部分采用视频传输的模式,不仅需要开发复杂的流媒体服务器和客户端,而且系统的部署和后期维护成本高。针对这些问题,本文实现了一种可远程操作裂隙灯显微镜的眼科实时诊察系统。系统采用B/S结构,使用浏览器作为客户端,无需开发额外的插件。医生客户端和远程护士端通过Web浏览器建立起基于Google WebRTC技术的P2P连接,眼科专家可以实时观察眼科电子摄像机采集的视频图像。本系统具备开发成本低、资源消耗少、平台兼容性高的优点,为远程眼科医疗的实现和普及提供一种新的思路。本文首先基于功能需求分析,提出系统的整体架构,并分别对裂隙灯显微镜终端、Web应用和HID控制器三个主要单元进行设计。基于ARM的硬件架构分别实现了裂隙灯显微镜终端控制系统和HID控制器。为提高裂隙灯显微镜终端上步进电机的响应速度,减少丢失步,需要选择一种合适的步进电机控制算法。在对比了直线型和S型加减速曲线的基础上,建立步进电机的动... 

【文章来源】:厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:86 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于裂隙灯显微镜的远程眼科诊察系统的研究与实现


图2.1总体结构示意图??

示意图,裂隙灯显微镜


非中心化基本特点,使得该系统部署灵活、易扩展。??(2)系统的结构组成??图2.1示出了基于远程裂隙灯显微镜的远程眼科诊察系统的整体结构。该结??构主要由以下几个模块组成:??息^?i參?I?ft??实时诊断(聊对等连接)??USB摄像机?/?\\?*?.?一?I??WebSocket?HID操纵杆??Jf?^?WebSocket??者?Web?Server?!??裂隙灯显微镜终端??图2.1总体结构示意图??1.?Web服务器:本系统将Web服务器部署在边远地区医院或社区卫生服务??站,主要提供远程眼科诊察系统Web平台的运行环境。考虑到部署成本,本研??究将Web应用服务器,WebSocket通信服务器,WebRTC信令服务器和MySQL??数据库运行在同一个物理主机上。Web服务器同时作为裂隙灯显微镜终端的上位??机,通过串口通信,下发来自远程眼科专家的控制命令。??2.?ICE代理:ICE作为一种综合性的NAT穿透框架,负责发现护士端和医??生端的网络拓扑信息,找到路径建立起P2P连接。??3.

结构图,嵌入式系统,结构图,外部时钟


最大可达16MHz,本系统所使用的是8MHz的晶振。LSE作为低速的外部时钟,??供串口和USB等单元使用,本电路接频率为32.768kHz的石英晶体。电路设计??如图2.4所示:??r,?<?SDK)?D3XPC1I>^ ̄|?PC11/USART4:R?S??irrnrT?73?cf|?h.?Vr?,,?,?T,?<?SD10?Cl〇<PCT2>-5^—?PC12/USART5一TX/S??J?FF?1??|l<?>1?—? ̄ ̄<PClt>4-?PC13n-AMPER.RTC????*?20pF?F?1?5—?PCI4WSC32?IN??^?pa5/osc32>ur??(KC.OUT?—??T?a?^?丁?3Z768KHz?_?VDD?1???*?II ̄I.?||?1?晶—VE?j??_?JQPT0?3JP?<|? ̄ ̄??U?3.3Vh^ ̄?VDDJ??1?'opf?tiidr-t??图2.4时钟电路??13??


本文编号:2970189

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