基于模糊PID的灌注机流量控制研究
发布时间：2021-01-23 20:31
灌注机流量控制系统具有滞后性、时变性、耦合作用强等特点,常规的流量控制方法难以取得满意控制效果。另外,灌注设备的性能也严重制约着工程的进度及质量,这都已经成为制约灌注技术深入推广的重要问题,并且目前市面上大多数都是单液灌注机。因此,开发出控制精度高的双液灌注控制系统,不仅具有重要的实际意义,也有很大的市场价值。本文结合国内灌注厂家具体工程项目,对灌注机控制技术进行研究,优化控制算法,对灌注机控制系统特点、流量控制以及流量控制阀门、直流电机转速-流量的特性进行了详尽的研究,在分析工程实践及其技术要求的基础上,针对低压工况设计了一种采用预测模糊PID控制的灌注机流量比控制系统,针对高压工况设计了一种采用模糊PID控制的灌注机流量比控制系统,两种控制系统具有良好的控制精度,自动化程度高。其中,主控制器为三菱FX3U型PLC,同时基于MCGS触摸屏,对流量控制过程进行实时监控、报警、数据分析和统计。本文主要完成了以下几个方面的工作:1、对双液灌注机流量的控制方法进行相应的研究,给出了低压和高压灌注系统的控制方案与控制器的总体设计。2、应用预测控制、模糊控制、PID控制理论与技术,设计了低压灌注...
【文章来源】：湖北工业大学湖北省
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SL-500高压灌注机西安探矿机械厂与中国地质科学院勘探技术研究所联合研制开发了SYB—90
如图 1.1 所示。图 1.1 SL-500 高压灌注机厂与中国地质科学院勘探技术研究所联合研制开学灌浆设备，该型灌注设备由液压驱动，由减活塞杆分别带动相应的柱塞泵，从而实现灌注应的两个变量泵驱动，其中一个变量泵吸排纯原料，两种浆料通过灌注设备上的混合器充分工作对象[6]，如图 1.2 所示。
使用[7]。该系统可实现 PLC 自动和手动两种配料功能，可实现生产过减少了操作工人的劳动强度，大大提高了灌注效率，从而降低了施昌黑旋风工程机械开发有限公司研制出了具有自主知识产权的 DZ1浆设备。该设备采用双缸双作用双泵头的柱塞泵，利用电液比例溢统的液体流量，用流量传感器和压力传感器采集系统的流量与压力实现信息采集和数据处理[8]。通过模拟工况试验，分析可知设备性能施工同步灌注工艺的需要，灌注设备具有双液灌注、连续灌注、劈灌注等优点，设备如图 1.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进贝叶斯推理的栅格地图更新与障碍物检测[J]. 段建民,王昶人,任璐,刘丹. 激光杂志. 2017(08)
[2]灌浆技术在水利水电工程大坝施工中的应用[J]. 杨国军. 工程技术研究. 2017(03)
[3]基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统[J]. 彭博,钟飞. 包装工程. 2017(05)
[4]空调系统自动控制与智能化管理探讨[J]. 罗传钦. 科技与创新. 2016(13)
[5]变转速液压动力源恒流量模糊控制方法研究[J]. 涂永航,谷立臣,马玉. 机械设计与研究. 2015(01)
[6]模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制[J]. 贾永峰,谷立臣. 机械工程学报. 2014(08)
[7]预测模糊PID在高速列车速度控制中的研究[J]. 陈小强,马泳娟,侯涛,才让草. 系统仿真学报. 2014(01)
[8]建筑工程监理的安全责任[J]. 张勇. 现代企业教育. 2012(16)
[9]模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真[J]. 王海青,姬长英,刘同召,高峰,鲜洁宇. 计算机工程. 2012(07)
[10]浅议化学灌浆的发展、应用与展望[J]. 魏清河. 内蒙古水利. 2011(02)
硕士论文
[1]基于模糊预测控制的列车追踪运行研究[D]. 郑维耀.兰州交通大学 2017
[2]基于模糊阈值的电动汽车电池组能量均衡控制策略研究[D]. 马亚东.合肥工业大学 2017
[3]基于自适应模糊策略的燃料电池车混合动力系统控制[D]. 徐陈锋.浙江大学 2017
[4]智能配肥装置称重系统的设计与试验研究[D]. 施诗.湖北工业大学 2016
[5]高压大流量轴向柱塞式化学灌浆泵的设计研究[D]. 张锦标.北京工业大学 2016
[6]履带车辆综合传动装置电液比例控制系统及其控制方法[D]. 唐治.北京理工大学 2015
[7]基于FPC的变频调速恒压供水系统的研究[D]. 吴学娟.安徽工程大学 2012
[8]基于模糊预测控制的船舶动力定位系统控制器研究[D]. 熊卫卫.江苏科技大学 2012
[9]电动汽车用高性能双向DC/DC变换器的研究[D]. 曾耀国.广东工业大学 2011
[10]基于模糊神经网络的加热炉温度控制方法研究[D]. 马景涛.东北大学 2011
本文编号：2995877
【文章来源】：湖北工业大学湖北省
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SL-500高压灌注机西安探矿机械厂与中国地质科学院勘探技术研究所联合研制开发了SYB—90
如图 1.1 所示。图 1.1 SL-500 高压灌注机厂与中国地质科学院勘探技术研究所联合研制开学灌浆设备，该型灌注设备由液压驱动，由减活塞杆分别带动相应的柱塞泵，从而实现灌注应的两个变量泵驱动，其中一个变量泵吸排纯原料，两种浆料通过灌注设备上的混合器充分工作对象[6]，如图 1.2 所示。
使用[7]。该系统可实现 PLC 自动和手动两种配料功能，可实现生产过减少了操作工人的劳动强度，大大提高了灌注效率，从而降低了施昌黑旋风工程机械开发有限公司研制出了具有自主知识产权的 DZ1浆设备。该设备采用双缸双作用双泵头的柱塞泵，利用电液比例溢统的液体流量，用流量传感器和压力传感器采集系统的流量与压力实现信息采集和数据处理[8]。通过模拟工况试验，分析可知设备性能施工同步灌注工艺的需要，灌注设备具有双液灌注、连续灌注、劈灌注等优点，设备如图 1.3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]改进贝叶斯推理的栅格地图更新与障碍物检测[J]. 段建民,王昶人,任璐,刘丹. 激光杂志. 2017(08)
[2]灌浆技术在水利水电工程大坝施工中的应用[J]. 杨国军. 工程技术研究. 2017(03)
[3]基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统[J]. 彭博,钟飞. 包装工程. 2017(05)
[4]空调系统自动控制与智能化管理探讨[J]. 罗传钦. 科技与创新. 2016(13)
[5]变转速液压动力源恒流量模糊控制方法研究[J]. 涂永航,谷立臣,马玉. 机械设计与研究. 2015(01)
[6]模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制[J]. 贾永峰,谷立臣. 机械工程学报. 2014(08)
[7]预测模糊PID在高速列车速度控制中的研究[J]. 陈小强,马泳娟,侯涛,才让草. 系统仿真学报. 2014(01)
[8]建筑工程监理的安全责任[J]. 张勇. 现代企业教育. 2012(16)
[9]模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真[J]. 王海青,姬长英,刘同召,高峰,鲜洁宇. 计算机工程. 2012(07)
[10]浅议化学灌浆的发展、应用与展望[J]. 魏清河. 内蒙古水利. 2011(02)
硕士论文
[1]基于模糊预测控制的列车追踪运行研究[D]. 郑维耀.兰州交通大学 2017
[2]基于模糊阈值的电动汽车电池组能量均衡控制策略研究[D]. 马亚东.合肥工业大学 2017
[3]基于自适应模糊策略的燃料电池车混合动力系统控制[D]. 徐陈锋.浙江大学 2017
[4]智能配肥装置称重系统的设计与试验研究[D]. 施诗.湖北工业大学 2016
[5]高压大流量轴向柱塞式化学灌浆泵的设计研究[D]. 张锦标.北京工业大学 2016
[6]履带车辆综合传动装置电液比例控制系统及其控制方法[D]. 唐治.北京理工大学 2015
[7]基于FPC的变频调速恒压供水系统的研究[D]. 吴学娟.安徽工程大学 2012
[8]基于模糊预测控制的船舶动力定位系统控制器研究[D]. 熊卫卫.江苏科技大学 2012
[9]电动汽车用高性能双向DC/DC变换器的研究[D]. 曾耀国.广东工业大学 2011
[10]基于模糊神经网络的加热炉温度控制方法研究[D]. 马景涛.东北大学 2011
本文编号：2995877
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