双轴精密伺服转台的性能测试与分析
发布时间：2021-01-30 21:27
双轴精密伺服转台作为天线指向的控制机构,其性能参数对天线指向精度具有决定性影响,同时也是卫星发射、运行是否成功的关键。对于双轴精密伺服转台而言,固有频率、转速和启动扭矩等参数是重要的精度指标,对这些性能参数进行全面而准确的测量,以评估其传动精度,是其在实际应用中的品质和精度的有效监测和重要保证。性能测试试验可以用来检验传动机构的设计、加工、制造、装配和调试等的工艺是否合理。通过分析试验结果可以了解和评定传动机构的综合性能,同时也可为工程设计人员提供可靠的参考资料和设计依据。本文的主要研究工作有:利用锤击法对双轴精密伺服转台固有频率进行测试分析,包括模态测试原理的介绍、模态测试分析系统组成研究、模态测试过程及试验结果分析,并应用相干函数判定试验数据的有效性和合理性,探究固有频率测试的敏感性与激励方向的关系。介绍直流电机的换向理论、小波分析和empirical mode decomposition（简称EMD）分解的信号处理方法。通过小波分析和EMD分解两种不同的方法对原电枢电流信号进行分解、降噪、滤波及重构,求取电枢电流的高频分量,利用小波脊线提取相位信息的算法提取高频分量电流的频率,进...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1双轴精密伺服转台示意图
长安大学硕士学位论文将数据采集分析仪与计算机连接，传输数据和获得实时数据图像统试验图如图 2.2 所示，为了保证测试精度,在测试前对所使用通道进行灵敏度的参数设置。图 2.1 模态测试分析系统图加速度传感器力锤密伺服转台力传感器电荷放大器电荷放大器信号采集系统
长安大学硕士学位论文通过 USB 将数据采集分析仪与计算机连接，传输数据和获得实时数据图像以及存储据。测试系统试验图如图 2.2 所示，为了保证测试精度,在测试前对所使用的传感器其数据采集通道进行灵敏度的参数设置。力传感器
【参考文献】：
期刊论文
[1]仪表的准确度等级与误差的关系[J]. 柳静媛. 电子测试. 2016(22)
[2]基于EMD分解在电火花数据分析的应用[J]. 刘春,杜雲. 电子测量与仪器学报. 2016(05)
[3]基于转角差法的扭矩传感器设计[J]. 逄金鑫,潘海林,张清,王江涛,唐光德,赵振杰. 仪表技术与传感器. 2015(10)
[4]基于HHT的直流电机换向电流分析[J]. 姬少龙,吕玲玲,黄传金. 电机与控制应用. 2015(10)
[5]火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析[J]. 刘涛,邱亚峰. 红外技术. 2015(07)
[6]直流电机电刷的选择方法与主要影响因素[J]. 朱奎林. 自动化与仪器仪表. 2014(06)
[7]基于FFT和EMD的直流电动机换向电流提取方法[J]. 宋海军,雷万忠,黄传金,时伟. 微特电机. 2014(04)
[8]环境激励下结构模态参数识别的改进ITD法[J]. 杨佑发,李帅,李海龙. 振动与冲击. 2014(01)
[9]多小波变换在导引头伺服机构信号降噪与缺陷识别中的应用研究[J]. 王家鑫,周郁,袁静,周起华. 制导与引信. 2013(04)
[10]基于第二代小波的直流电动机间接测速研究[J]. 黄传金,雷刚,陈铁军,时伟. 微特电机. 2013(06)
博士论文
[1]信号小波理论与一体化小波分析仪的研究[D]. 秦毅.重庆大学 2008
硕士论文
[1]挖掘机动臂疲劳试验加载谱的编制及其疲劳寿命预测[D]. 童远斌.长安大学 2017
[2]涡轮发电机转速测量系统研究[D]. 任达陆.中北大学 2015
[3]汽车白车身模态试验及CAE分析和优化研究[D]. 张华鑫.天津职业技术师范大学 2014
[4]小波脊线提取算法及应用研究[D]. 程锦.大连理工大学 2014
[5]扭矩无线测量系统的设计与研究[D]. 唐建.西南石油大学 2013
[6]复合材料板架结构纯模态试验及有限元模型修正[D]. 孟霞.上海交通大学 2013
[7]传动轴扭矩测量技术及精度分析[D]. 禹精达.中北大学 2012
[8]基于模糊聚类的密集模态参数识别方法研究及实现[D]. 孟凡通.燕山大学 2012
[9]环境激励下结构模态参数识别方法研究[D]. 李海龙.重庆大学 2012
[10]特种机电传动机构综合性能试验平台传动系统研究[D]. 徐畅.重庆大学 2011
本文编号：3009617
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图1.1双轴精密伺服转台示意图
长安大学硕士学位论文将数据采集分析仪与计算机连接，传输数据和获得实时数据图像统试验图如图 2.2 所示，为了保证测试精度,在测试前对所使用通道进行灵敏度的参数设置。图 2.1 模态测试分析系统图加速度传感器力锤密伺服转台力传感器电荷放大器电荷放大器信号采集系统
长安大学硕士学位论文通过 USB 将数据采集分析仪与计算机连接，传输数据和获得实时数据图像以及存储据。测试系统试验图如图 2.2 所示，为了保证测试精度,在测试前对所使用的传感器其数据采集通道进行灵敏度的参数设置。力传感器
【参考文献】：
期刊论文
[1]仪表的准确度等级与误差的关系[J]. 柳静媛. 电子测试. 2016(22)
[2]基于EMD分解在电火花数据分析的应用[J]. 刘春,杜雲. 电子测量与仪器学报. 2016(05)
[3]基于转角差法的扭矩传感器设计[J]. 逄金鑫,潘海林,张清,王江涛,唐光德,赵振杰. 仪表技术与传感器. 2015(10)
[4]基于HHT的直流电机换向电流分析[J]. 姬少龙,吕玲玲,黄传金. 电机与控制应用. 2015(10)
[5]火箭弹红外成像导引头位标器的机械结构可靠性分析[J]. 刘涛,邱亚峰. 红外技术. 2015(07)
[6]直流电机电刷的选择方法与主要影响因素[J]. 朱奎林. 自动化与仪器仪表. 2014(06)
[7]基于FFT和EMD的直流电动机换向电流提取方法[J]. 宋海军,雷万忠,黄传金,时伟. 微特电机. 2014(04)
[8]环境激励下结构模态参数识别的改进ITD法[J]. 杨佑发,李帅,李海龙. 振动与冲击. 2014(01)
[9]多小波变换在导引头伺服机构信号降噪与缺陷识别中的应用研究[J]. 王家鑫,周郁,袁静,周起华. 制导与引信. 2013(04)
[10]基于第二代小波的直流电动机间接测速研究[J]. 黄传金,雷刚,陈铁军,时伟. 微特电机. 2013(06)
博士论文
[1]信号小波理论与一体化小波分析仪的研究[D]. 秦毅.重庆大学 2008
硕士论文
[1]挖掘机动臂疲劳试验加载谱的编制及其疲劳寿命预测[D]. 童远斌.长安大学 2017
[2]涡轮发电机转速测量系统研究[D]. 任达陆.中北大学 2015
[3]汽车白车身模态试验及CAE分析和优化研究[D]. 张华鑫.天津职业技术师范大学 2014
[4]小波脊线提取算法及应用研究[D]. 程锦.大连理工大学 2014
[5]扭矩无线测量系统的设计与研究[D]. 唐建.西南石油大学 2013
[6]复合材料板架结构纯模态试验及有限元模型修正[D]. 孟霞.上海交通大学 2013
[7]传动轴扭矩测量技术及精度分析[D]. 禹精达.中北大学 2012
[8]基于模糊聚类的密集模态参数识别方法研究及实现[D]. 孟凡通.燕山大学 2012
[9]环境激励下结构模态参数识别方法研究[D]. 李海龙.重庆大学 2012
[10]特种机电传动机构综合性能试验平台传动系统研究[D]. 徐畅.重庆大学 2011
本文编号：3009617
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