旋转岩石压力试验机多参数传递与双电机同步控制研究
发布时间：2021-02-16 03:29
旋转岩石压力试验机是地质研究院和地质学校不可或缺的实验设备。通过旋转岩石压力试验机可以采集到深部岩石的压力和气液渗流等物理耦合特性,然而黑箱过程中岩石的破裂过程并不能清楚的看到,而CT试验机通过三维重构技术可以把岩石破裂的特性以及规律很好的反映出来,为地质工作者收集数据提供理论依据。本文以旋转岩石压力试验机为研究对象,首次提出了把A/D转换器、LVDT位移传感器、220V电源、EDC、MOOG阀信号线、气路、液体管路等多参数在旋转过程中融合到一起传递到压力室内部,进而转化为通过Simulink交叉耦合控制算法来控制上下伺服电机同步旋转,通过常规PID与模糊PID仿真对比曲线,通过仿真结果分析得出最优的同步控制方法,保证了电、液等多参数的安全传递。为了能够使旋转岩石压力试验机的压力室能在真实的自然环境中模拟岩石的气液渗流状态,故需要保证压力室中的液体连续供应。为了满足此要求,论文设计了一套并联柱塞泵,即通过两个并联柱塞泵在运动过程中相互协调和补偿,使得该套系统不仅能够自动连续运行供液,而且能使液体以恒定的流量稳定地输出。由于本文主要研究的是试验机中的电机控制,通过电机对比并最终选择为永磁...
【文章来源】：天津工业大学天津市
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
页岩气开来图
３?减速器?ＶＲＢ－１４０－１５?１３?扭矩限制器?４０Ｇｉ＇??４?立柱?４０Ｇｒ钢?１４?压力室腔?７０７５合金??５?贝帽?４０Ｇｒ钢?１５?小车导轨?组件??６?上底板?４０Ｇｒ?１６?直线轴承?２０??７?回转支撑?４０Ｇｒ?１７?下油缸?组件??８?护栏?４５?１８?推力调心滚子轴承?哈轴??９?上旋转架?４０Ｇｒ?１９?小车?组件??１０?轴向加载油缸?２０?试样腔?岩石??为了更加准确的描述旋转岩石压力试验机的工作过程，在试验过程中对试件内部??的变化进行全方位监测，进－？步了解试件内部结构的局部变化、细微变化及变化??２，掌握试样在不同受力条件下的真实反映情况，现通过ＣＴ扫描源、旋转压力室??接收器来组成旋转系统，从而更加准确的模拟地下环境，模型图如下：???＾???
其和本论文研究无关其他问题，在论文中不在探讨，在下章将要介绍信号线和气液如??何传递。??从图２－３可以看出，岩石表面安装有滚轮包络试样圆柱面的ＬＶＤＴ传感器，其传感??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于新型模糊补偿器的多电机同步控制研究[J]. 王延博,佃松宜,向国菲. 计算机仿真. 2016(02)
[2]Forming-Precision-Driven Structure Design of Hydraulic Press: Methodology and Case Study[J]. 李艳聪,张连洪,何柏岩,陈永亮,张淳. Transactions of Tianjin University. 2015(06)
[3]基于新型茂木式试验机的真三轴试验及加载边界效应研究[J]. 何浩宇,石露,李小春,白冰. 岩石力学与工程学报. 2015(S1)
[4]低温冻结岩土三轴试验机的改进研究[J]. 单仁亮,郭志明,刘校东,杨昊,古洪,吴慧敏. 煤炭工程. 2015(04)
[5]光杠自锁三轴试验机液压系统设计[J]. 闫占辉,陈志红. 机床与液压. 2014(02)
[6]基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制[J]. 彭晓燕,刘威,张强. 湖南大学学报(自然科学版). 2013(11)
[7]多功能三轴试验机的研制与试验[J]. 付敬宠,高雪梅,吴博,杨威. 机械研究与应用. 2013(05)
[8]动态疲劳试验机传动方式的合理性探讨[J]. 朱牧之,赵升吨. 机床与液压. 2013(13)
[9]自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制[J]. 路芳,吴怀超. 机床与液压. 2013(09)
[10]岩石三轴试验机的现状及发展趋势[J]. 牛学超,张庆喜,岳中文. 岩土力学. 2013(02)
博士论文
[1]低温三轴试验机研制及粉质粘土冻融循环力学效应试验研究[D]. 于基宁.中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 2007
硕士论文
[1]基于模糊控制的多电机同步控制方法研究[D]. 潘亮.东华大学 2016
[2]某旋压机床专用旋转油缸的虚拟样机设计及优化研究[D]. 康宏志.燕山大学 2015
[3]深部多场耦合环境下的巷道变形规律与支护方法研究[D]. 陆丹峰.中国矿业大学 2014
[4]岩石力学试验机旋转压力室及其静压支承特性研究[D]. 邓磊.北京交通大学 2014
[5]岩石力学试验机高精度转台传动与控制系统研究[D]. 郑博.北京交通大学 2014
[6]多电机同步控制策略研究[D]. 姚武军.湘潭大学 2013
[7]基于永磁同步电机的多电机同步控制系统的研究[D]. 范志龙.湖南大学 2012
[8]基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的研究[D]. 孙怡.华东理工大学 2012
[9]双电机同步驱动转台中框建模与变形控制研究[D]. 董景龙.上海交通大学 2010
[10]基于模糊控制的多电机同步控制系统研究[D]. 刘波.武汉理工大学 2009
本文编号：3036074
【文章来源】：天津工业大学天津市
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
页岩气开来图
３?减速器?ＶＲＢ－１４０－１５?１３?扭矩限制器?４０Ｇｉ＇??４?立柱?４０Ｇｒ钢?１４?压力室腔?７０７５合金??５?贝帽?４０Ｇｒ钢?１５?小车导轨?组件??６?上底板?４０Ｇｒ?１６?直线轴承?２０??７?回转支撑?４０Ｇｒ?１７?下油缸?组件??８?护栏?４５?１８?推力调心滚子轴承?哈轴??９?上旋转架?４０Ｇｒ?１９?小车?组件??１０?轴向加载油缸?２０?试样腔?岩石??为了更加准确的描述旋转岩石压力试验机的工作过程，在试验过程中对试件内部??的变化进行全方位监测，进－？步了解试件内部结构的局部变化、细微变化及变化??２，掌握试样在不同受力条件下的真实反映情况，现通过ＣＴ扫描源、旋转压力室??接收器来组成旋转系统，从而更加准确的模拟地下环境，模型图如下：???＾???
其和本论文研究无关其他问题，在论文中不在探讨，在下章将要介绍信号线和气液如??何传递。??从图２－３可以看出，岩石表面安装有滚轮包络试样圆柱面的ＬＶＤＴ传感器，其传感??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于新型模糊补偿器的多电机同步控制研究[J]. 王延博,佃松宜,向国菲. 计算机仿真. 2016(02)
[2]Forming-Precision-Driven Structure Design of Hydraulic Press: Methodology and Case Study[J]. 李艳聪,张连洪,何柏岩,陈永亮,张淳. Transactions of Tianjin University. 2015(06)
[3]基于新型茂木式试验机的真三轴试验及加载边界效应研究[J]. 何浩宇,石露,李小春,白冰. 岩石力学与工程学报. 2015(S1)
[4]低温冻结岩土三轴试验机的改进研究[J]. 单仁亮,郭志明,刘校东,杨昊,古洪,吴慧敏. 煤炭工程. 2015(04)
[5]光杠自锁三轴试验机液压系统设计[J]. 闫占辉,陈志红. 机床与液压. 2014(02)
[6]基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制[J]. 彭晓燕,刘威,张强. 湖南大学学报(自然科学版). 2013(11)
[7]多功能三轴试验机的研制与试验[J]. 付敬宠,高雪梅,吴博,杨威. 机械研究与应用. 2013(05)
[8]动态疲劳试验机传动方式的合理性探讨[J]. 朱牧之,赵升吨. 机床与液压. 2013(13)
[9]自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制[J]. 路芳,吴怀超. 机床与液压. 2013(09)
[10]岩石三轴试验机的现状及发展趋势[J]. 牛学超,张庆喜,岳中文. 岩土力学. 2013(02)
博士论文
[1]低温三轴试验机研制及粉质粘土冻融循环力学效应试验研究[D]. 于基宁.中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 2007
硕士论文
[1]基于模糊控制的多电机同步控制方法研究[D]. 潘亮.东华大学 2016
[2]某旋压机床专用旋转油缸的虚拟样机设计及优化研究[D]. 康宏志.燕山大学 2015
[3]深部多场耦合环境下的巷道变形规律与支护方法研究[D]. 陆丹峰.中国矿业大学 2014
[4]岩石力学试验机旋转压力室及其静压支承特性研究[D]. 邓磊.北京交通大学 2014
[5]岩石力学试验机高精度转台传动与控制系统研究[D]. 郑博.北京交通大学 2014
[6]多电机同步控制策略研究[D]. 姚武军.湘潭大学 2013
[7]基于永磁同步电机的多电机同步控制系统的研究[D]. 范志龙.湖南大学 2012
[8]基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的研究[D]. 孙怡.华东理工大学 2012
[9]双电机同步驱动转台中框建模与变形控制研究[D]. 董景龙.上海交通大学 2010
[10]基于模糊控制的多电机同步控制系统研究[D]. 刘波.武汉理工大学 2009
本文编号：3036074
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