复杂光机功能部件拟实运行试验台的研制
发布时间：2021-02-21 17:32
复杂光机功能部件拟实运行试验台集机械结构设计、运动学、计算机控制等多学科交叉融合,可在实验室条件下半实物模拟机载环境,对复杂光机功能部件进行测试,特别是针对机载航拍相机成像质量测试。地面拟实运行试验台能够模拟飞行姿态和飞行振动环境,且具有像移误差补偿的推扫和摆扫功能。作为一种具有特殊功能的模拟运动装置,拟实运行试验台的力学性能将直接影响到其动态特性,因此在地面拟实运行试验台设计阶段对其进行力学性能分析是非常必要的。本学位论文的主要研究内容如下:1)设计一种具有像移误差补偿的地面拟实运行试验台。通过对比国内外现有仿真平台结构类型以及根据课题要求的静、动态技术指标,对地面拟实运行试验台进行整体结构设计,其主要由飞行仿真平台、吸合式电磁振动台以及三轴精密稳定平台三部分组成,并简述各组成部分及功能。对各轴系以及组成部分的装配方式进行了阐述,同时对地面拟实运行试验台进行主要载荷的计算,综合考虑实际需求确定驱动电机的型号,以确定地面拟实运行试验台总体构型。2)对地面拟实运行试验台的主要部分进行静、动态力学特性分析。为便于进行有限元分析,将电机、轴承、振动台等复杂元件进行简化与等效处理,建立有限元模...
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
计算机技术控制的三轴转台康特维斯-戈尔兹公司（Contravas-GoerzCorporation，简称（CGC）开始研制并
第1章绪论3进行控制，不仅实现了计算机自动检测技术，应用上也实现了多功能化[23]。实现计算机技术控制的三轴转台如图1.1所示。图1.1计算机技术控制的三轴转台康特维斯-戈尔兹公司（Contravas-GoerzCorporation，简称（CGC）开始研制并生产一系列的多轴陀螺测试转台，该公司的研制和发展水平一直都是美国测试转台厂商的主要代表[24]。1984年开始，CGC提出了改良过的高精度三轴测试转台（ImprovedThree-AxisTestTable，简称ITATT）的设计和制造方案。该高精度测试转台的三轴综合指向误差精度0.1/s，转轴的瞬时转动速率范围0.001/s200/s，该转台综合技术指标也提高到了较高水平[25-27]。其设计结构图如图1.2所示。图1.2IdealAerosmith公司研制的液压三轴测试转台
第1章绪论4除CGC公司外，在测试转台研制方面具有一定影响力的公司还包括Carco公司（美国）、IdealAerosmith公司（美国）、MesserschmittBolkowBlohm公司（德国）、WUILFERT公司（法国）以及Acutronics（瑞士）等[28-32]。21世纪初，Acutronics公司成为全球最为突出的公司，并且一直是仿真测试转台最高技术水平的代表[33]。Acutronics公司研制出很多具有代表性的测试转台，例如图1.3所示的AC3350-70三轴测试转台[34,35]，其驱动均采用直流力矩电机，封闭型的中框和内框有较好的刚度，整体结构是对称形式，可以补偿由于负载所产生的不平衡效果。图1.3AC3350-70三轴测试仿真转台随后，Acutronics公司在三轴测试仿真平台的基础上研制出五轴运动测试平台HD7736[36]，该装置设计有三个封闭式轴环和两个半封闭式轴环，其结构和性能参数如图1.4和表1-1所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]倾斜式物料筛分装置筛箱优化及模态分析[J]. 闫宏伟,李亚杰,彭方现,袁飞. 煤矿机械. 2019(06)
[2]转台旋转轴的偏角误差检测与分析[J]. 党小刚,蒋世磊,孙国斌,弥谦,向雪峰. 西安工业大学学报. 2019(01)
[3]两轴速率转台U型架结构设计及有限元分析[J]. 安红印. 锻压装备与制造技术. 2018(06)
[4]三自由度转台有限元分析[J]. 鲁青,林枫,陈春旭. 机械工程师. 2017(01)
[5]精密转台轴系设计分析与验证[J]. 石冬,周维虎,劳达宝. 机电工程. 2015(01)
[6]精密光电跟踪转台框架的静动态特性分析[J]. 李杰. 光电工程. 2010(01)
[7]基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究[J]. 潘健,习俊通. 机械设计与制造. 2009(09)
[8]实时飞行再现转台的建模与解耦[J]. 邓雪云,曹力,史忠科. 机械科学与技术. 2009(06)
[9]三轴仿真转台耦合问题的研究[J]. 黄卫权,刘文佳. 弹箭与制导学报. 2009(01)
[10]三轴转台运动学仿真与结构有限元分析[J]. 耿雷,季旭,李海越. 机械设计与制造. 2008(05)
博士论文
[1]提高光机热集成分析精度的关键技术研究[D]. 王成彬.中国科学院研究生院(上海技术物理研究所) 2016
[2]光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[D]. 李岩.国防科学技术大学 2008
[3]三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D]. 周长义.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2005
硕士论文
[1]复杂光机部件仿真平台结构设计与研究[D]. 徐亚辉.长春工业大学 2019
[2]双轴精密伺服转台动力学仿真与分析[D]. 张俊晶.长安大学 2018
[3]高动态单轴仿真转台的系统设计[D]. 赵初.大连理工大学 2018
[4]高效率电磁谐振式无线充电技术研究[D]. 赵浩.西安工业大学 2017
[5]五轴仿真转台关键技术研究[D]. 倘亚朋.北京理工大学 2017
[6]三自由度稳定平台分析设计与实验研究[D]. 战磊.燕山大学 2017
[7]三轴转台控制系统的研究[D]. 鲍国强.哈尔滨工业大学 2016
[8]飞行仿真三轴转台的静动力学分析[D]. 邓庆东.吉林大学 2015
[9]两轴转台的控制系统研究[D]. 吴文斌.南京理工大学 2015
[10]某小型光电稳定平台结构设计及分析[D]. 李俊伟.西安电子科技大学 2014
本文编号：3044685
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
计算机技术控制的三轴转台康特维斯-戈尔兹公司（Contravas-GoerzCorporation，简称（CGC）开始研制并
第1章绪论3进行控制，不仅实现了计算机自动检测技术，应用上也实现了多功能化[23]。实现计算机技术控制的三轴转台如图1.1所示。图1.1计算机技术控制的三轴转台康特维斯-戈尔兹公司（Contravas-GoerzCorporation，简称（CGC）开始研制并生产一系列的多轴陀螺测试转台，该公司的研制和发展水平一直都是美国测试转台厂商的主要代表[24]。1984年开始，CGC提出了改良过的高精度三轴测试转台（ImprovedThree-AxisTestTable，简称ITATT）的设计和制造方案。该高精度测试转台的三轴综合指向误差精度0.1/s，转轴的瞬时转动速率范围0.001/s200/s，该转台综合技术指标也提高到了较高水平[25-27]。其设计结构图如图1.2所示。图1.2IdealAerosmith公司研制的液压三轴测试转台
第1章绪论4除CGC公司外，在测试转台研制方面具有一定影响力的公司还包括Carco公司（美国）、IdealAerosmith公司（美国）、MesserschmittBolkowBlohm公司（德国）、WUILFERT公司（法国）以及Acutronics（瑞士）等[28-32]。21世纪初，Acutronics公司成为全球最为突出的公司，并且一直是仿真测试转台最高技术水平的代表[33]。Acutronics公司研制出很多具有代表性的测试转台，例如图1.3所示的AC3350-70三轴测试转台[34,35]，其驱动均采用直流力矩电机，封闭型的中框和内框有较好的刚度，整体结构是对称形式，可以补偿由于负载所产生的不平衡效果。图1.3AC3350-70三轴测试仿真转台随后，Acutronics公司在三轴测试仿真平台的基础上研制出五轴运动测试平台HD7736[36]，该装置设计有三个封闭式轴环和两个半封闭式轴环，其结构和性能参数如图1.4和表1-1所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]倾斜式物料筛分装置筛箱优化及模态分析[J]. 闫宏伟,李亚杰,彭方现,袁飞. 煤矿机械. 2019(06)
[2]转台旋转轴的偏角误差检测与分析[J]. 党小刚,蒋世磊,孙国斌,弥谦,向雪峰. 西安工业大学学报. 2019(01)
[3]两轴速率转台U型架结构设计及有限元分析[J]. 安红印. 锻压装备与制造技术. 2018(06)
[4]三自由度转台有限元分析[J]. 鲁青,林枫,陈春旭. 机械工程师. 2017(01)
[5]精密转台轴系设计分析与验证[J]. 石冬,周维虎,劳达宝. 机电工程. 2015(01)
[6]精密光电跟踪转台框架的静动态特性分析[J]. 李杰. 光电工程. 2010(01)
[7]基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究[J]. 潘健,习俊通. 机械设计与制造. 2009(09)
[8]实时飞行再现转台的建模与解耦[J]. 邓雪云,曹力,史忠科. 机械科学与技术. 2009(06)
[9]三轴仿真转台耦合问题的研究[J]. 黄卫权,刘文佳. 弹箭与制导学报. 2009(01)
[10]三轴转台运动学仿真与结构有限元分析[J]. 耿雷,季旭,李海越. 机械设计与制造. 2008(05)
博士论文
[1]提高光机热集成分析精度的关键技术研究[D]. 王成彬.中国科学院研究生院(上海技术物理研究所) 2016
[2]光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[D]. 李岩.国防科学技术大学 2008
[3]三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D]. 周长义.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2005
硕士论文
[1]复杂光机部件仿真平台结构设计与研究[D]. 徐亚辉.长春工业大学 2019
[2]双轴精密伺服转台动力学仿真与分析[D]. 张俊晶.长安大学 2018
[3]高动态单轴仿真转台的系统设计[D]. 赵初.大连理工大学 2018
[4]高效率电磁谐振式无线充电技术研究[D]. 赵浩.西安工业大学 2017
[5]五轴仿真转台关键技术研究[D]. 倘亚朋.北京理工大学 2017
[6]三自由度稳定平台分析设计与实验研究[D]. 战磊.燕山大学 2017
[7]三轴转台控制系统的研究[D]. 鲍国强.哈尔滨工业大学 2016
[8]飞行仿真三轴转台的静动力学分析[D]. 邓庆东.吉林大学 2015
[9]两轴转台的控制系统研究[D]. 吴文斌.南京理工大学 2015
[10]某小型光电稳定平台结构设计及分析[D]. 李俊伟.西安电子科技大学 2014
本文编号：3044685
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