基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

发布时间：2021-02-25 14:30

　　目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。结果从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。结论该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。 

【文章来源】：中国康复理论与实践. 2020,26(10)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 材料与方法
    1.1 机构设计原理
    1.2 力学分析
2 结果
    2.1 动力学计算结果
    2.2 仿真验证结果
3 讨论


【参考文献】：
期刊论文
[1]不同年龄段、性别体检人群人体成分对比分析[J]. 乔永涛,刘惠双,刘杰.  河南医学研究. 2018(23)
[2]一种可辅助转移的多姿态智能轮椅的设计[J]. 刘诗怡,鲁鹏.  科技创新导报. 2017(16)
[3]一种单自由度双平行四边形机构研究[J]. 张鹏飞,许俊龙,黄春明,林戈.  机械设计与制造. 2017(02)
[4]多姿态变换声控轮椅车研究[J]. 陈爽,胡鑫,雷毅,喻洪流.  中国康复医学杂志. 2014(11)
[5]立卧两用电动轮椅车的设计[J]. 任怡,张峻霞,张建国,胡军.  天津科技大学学报. 2009(01)
[6]一种新型可卧立电动轮椅的研制与设计[J]. 刘云,王艾伦.  机械与电子. 2007(10)
[7]智能轮椅的研究现状和发展趋势[J]. 何清华,黄素平,黄志雄.  机器人技术与应用. 2003(02)
[8]双曲柄机构急回运动分析[J]. 李宏,张全明,洪琦.  机械设计与研究. 2001(04)

硕士论文
[1]三自由度平行四边形机构机械手的机构分析及实现的研究[D]. 范世亮.沈阳工业大学 2013



本文编号：3051106